CPAUTOSARNvM详解_新能源技术.docVIP

CPAUTOSARNvM详解  前言 在上一篇中已经对AutoSAR中模式管理BswM做了详细的介绍，这篇主要介绍的是AutoSAR中Memory管理模块NvM。? 一、AutoSAR Memory Stack整体概述 在AutoSAR架构除了横向看包含APP/RTE/BSW/MCAL等分层架构之外，对于BSW（包含MCAL）对纵向的不同功能协议栈也作了详细的划分，主要包括通信栈、内存栈、CDD、IO操作相关的纵向栈、系统服务栈、信息安全相关的协议栈，今天介绍的NvM属于内存栈的管理模块，整个内存栈在AutoSAR的定义如下所示： 在内存栈中包含服务层（NvM）、抽象层（MemIf、EA、EEP、Fee）、MCAL（Fls、SPI等）几个模块。 AutoSAR中对NV数据的存储主要包括片内存储和外部存储两种方式。片内存储，是用芯片内部的DFLASH进行数据存储；外部存储，是通过外部EEPROM进行存储，一般会调用SPI、IIC等通信方式外挂EEPROM芯片。 NVM主要提供抽象数据存储，在上电读取下电存储数据，支持Immediately存储数据，将NV data在ROM和RAM之间建立关联；MemIf实现存储数据Block在内部Flash或者外部EEP的分离操作；FEE实现对Flash的数据Block的抽象和动态数据的Layout；Flash Driver提供操作Flash的接口；EA定义外部EEPROM的存储抽象和数据的Layout；EEP提供外部EEPROM的操作接口和驱动。 二、NvM功能介绍 NvM模块负责管理和从非易失性内存中读写数据。在系统启动和关闭阶段，同步应用程序RAM区的数据。此模块还提供其他服务，例如用于上层数据保护的冗余数据单元。同时，RTE提供了简单灵活和接口（NvData Interface）用于非易失内存的数据处理。在AuoSAR架构中NvM的主要功能可以概述为以下几点: 提供了三种Block的管理类型（Native、Redundant、DataSet） 支持16bit和32bit的CRC校验 支持数据操作的优先级机制，支持Immediately写操作 给APP提供服务接口，NV Data类型的数据接口在APP层可以直接操作 NvM与APP的同步机制 用于DCM诊断的数据操作 支持操作数据读写操作的完成以及错误的回调通知 可以配置的ID处理 在AutoSAR中NvM与多个模块存在关联。RTE提供与APP交互的接口；CRCLib用于NV Data存储时CRC校验；SchM用于NvM API调度；MemIf提供下层的内部还是外部存储的区分；BswM在上、下电阶段调用ReadAll和WriteAll接口；Dem负责相关DTC等诊断数据的存储；Det用于检测开发过程中相关的错误。 01、NvM数据操作block介绍 NvM中对数据的操作一般叫做Basic storage objects，Basic storage objects是NvM中存储的最小单元，在NvM的概念中主要包括下面四种操作实体。 NV Block一般包含了用户定义的数据，其中相关的header以及CRC作为可选项使用。NV RAM一般和NV Block对应，实现数据到NV Block的读写操作，在空间分配中可以不用考虑NV RAM的内存分配地址。NV RAM数据被分配到一个SWC或者BSW模块。 NV ROM数据存在DFlash或者外部的EEPROM中，在程序执行中数据不会改变，在空的或者破坏的ROM中为默认的数据。Administrative Block是NV RAM中必须使用的，包含了DataSet类型的NvM数据管理相关的NV RAM Block的属性、状态以及错误信息，能管理NV Block的写保护，以及上次数据操作的错误以及状态信息。 02、NvM数据操作类型介绍 NvM数据的管理主要包括三种管理类型，分别是Native NVRAM block、redundant NVRAM block、Dataset NVRAM block。具体对各个Block的使用情况如下所示。 管理类型 NV?块 RAM 块 ROM 块 管理块 NVM_BLOCK_NATIVE 1 1 0..1 1 NVM_BLOCK_REDUNDANT 2 1 0..1 1 NVM_BLOCK_DATASET 256 1 0..n 1 Native NVRAM block是最简单的Block形式，该类型包括1个NV Block，1个RAM Block，1个Administrative Blocks；Redundant NVRAM block该类型包括2个NV Block，1个RAM Block，1个Administrative Blocks，通过该类型可以实现数据的冗