《机械原理》第三章平面连杆机构及其设计.pptxVIP

第三章 平面连杆机构及其设计;§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题;抽油机中的连杆机构;内燃机中的连杆机构;缝纫机中的连杆机构;平面连杆机构的传动优点（1）、平面连杆机构属于低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击，并且便于润滑，磨损小。（2）、制造方便易获得较高的精度。（3）、两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，不需要力封闭。平面连杆机构的缺点（1）、不易精确地满足各种运动规律和运动轨迹的要求。（2）、当机构复杂时累计误差较大，影响其传动精度。（3）、惯性力不容易平衡，不适合于高速传动。;平面连杆机构设计的三类基本问题 1）实现构件给定位置 2）实现已知运动规律 3）实现已知运动轨迹; 低副所联接的两个构件之间的相对运动关系不因其中哪个构件是固定件而改变，这一特性称为低副运动的可逆性。;§3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化; 构件名称;整转副—组成转动副的两构件能作整周相对转动的运动副。 摆动副—组成转动副的两构件不能相对作整周转动的运动副。;1)、曲柄摇杆机构：;曲柄摇杆机构的应用;2)、双曲柄机构;双曲柄机构的应用; 在双曲柄机构中，若相对两杆的长度相等且平行，两曲柄的转向相同，称为平行四边形机构。;平行四边形机构的应用; 在双曲柄机构中，若相对两杆的长度相等，但不平行(BC与AD)，两曲柄转向相反（AB与CD），称为反平行四边形机构。;3)、双摇杆机构;双摇杆机构的应用;变化铰链四杆机构的机架;二、含一个移动副的四杆机构;偏置曲柄滑块机构 （ e 0);变化单移动副机构的机架;曲柄摇块机构;转动导杆机构;刨床机构;移动导杆机构（定块机构）;对心曲柄滑块机构;曲柄移动导杆机构（正弦机构）;联轴器;双滑块机构;双滑块机构应用 ;;◆ 改变运动副的尺寸;偏心轮机构;一、转动副为整转副的充分必要条件;两构件能作相对整周转动的条件 （1）此两构件中必定有一构件为最短杆构件。 （2）该最短构件与机构中最长构件的长度之和小于或等于其他两构件长度之和。（杆长条件）;铰链四杆机构可以分为两大类：;例???图示机构尺寸满足杆长条件，当取不同构件为机架时各得什么机构？;特殊情况：;2.含一个移动副四杆运动链中转动副为整转副的充分必要条件（曲柄滑块有曲柄的条件）;二、行程速度变化系数;4. 行程速比系数K 为表明急回运动程度，用反正行程速比系数K来衡量：;;对心曲柄滑块机构θ=0，没有急回运动;摆动导杆机构的急回运动;有急回特性的机构：部分曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构、具有曲柄的多杆机构 无急回特性的机构：正弦机构、对心曲柄滑块机构、双曲柄四杆机构 机构急回的作用： 节省空回时间，提高工作效率。 注意：急回具有方向性;;2. 传动角 机构压力角的余角称为机构在此位置的传动角 g。;　　机构在运转过程中，传动角? 随机构的位置不同而变化，为保证机构的传力效果，;曲柄摇杆机构： gmin出现在曲柄与机架共线的两位置之一。;;四、死点位置;曲柄滑块机构的死点位置;传动机构中使机构通过死点的措施：;利用死点实现特定工作要求的机构示例：;机构的极位和死点位置的关系： 是机构的同一位置，所不同的仅是机构的原动件不同； 当原动件与连杆共线时为极位； 当从动件与连杆共线时为死点。;;★ 已知连杆两位置 ——无穷解。要唯一解需另加条件 ★ 已知连杆三位置;2.连杆位置用连杆平面上任意两点表示 a. 问题（已知连杆位置及固定铰链找活动铰链—采用转换机架法，把EF看做机架）;E1;c. 设计 ● 两对应位置;● 三对应位置;1. 按给定两连架杆对应位置设计四杆机构（转换机架法） 把DF看做机架。;2. 按给定从动件行程和行程速度变化系数设计四杆机构;;(3)导杆机构;转动导杆机构(ABBC)