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深入浅出理解SOMEIP
SOME/IP,全称为Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP,是用于控制消息的汽车中间件解决方案,是一种面向服务的可伸缩的协议。SOME/IP于2011年由BMW设计,2014年纳入AUTOSAR规范。
SOME/IP的报文格式如下图所示,由消息头部(Header)和消息体(Payload)组成,Header主要包括以下字段:
Message ID,用于唯一标识消息,当消息为Method类型时,由Service ID和Method ID组成,当消息为Event类型时,由Service ID和Event ID组成,如下图所示:
Length,消息长度(从Request ID开始到Payload结束);
Request ID,服务提供者和调用者可用于区分相同消息的不同调用,由Client ID和Session ID组成,如下图所示:
通常我们称服务提供者为Service,服务调用者为Client,Service ID和Client ID用于区分,一般会在一个SOA架构中统一地配置这些ID的数值。
这里插播一点个人理解,在SOA中,每个服务就好像我们每一个人在社会中扮演的角色,在对别人提供着服务的同时,同时也享受着别人提供出来的服务,人与人之间,既是彼此独立的,又是需要互相通讯的。服务提供者将功能具象为一组接口,这样使用者就能知道如何调用服务,完成某件事情,得到某个结果。
Protocol Version,协议头版本号,目前该值必须为1;
Interface Version,接口版本号,一般由服务提供者定义;
Message Type,用于标识消息的类型,如下图所示:
消息类型和通信机制之间的映射关系,如下图所示(灵魂画手,将就看吧),不难发现,Field结合了Method和Event,这也就理解了Message ID中为什么只有Method ID和Event ID,没有Field ID。Field可以用于实现这样一种通信场景:客户端希望能够获取/设置/监听服务端的某一个状态值,图中SOME/IP-SD。
Return Code,用于标识请求是否成功处理,不同的消息类型,它们在传输时所携带的Return Code也不同:
具体返回值和错误码定义如下:
Payload,也叫有效载荷,是消息内容,通常它的长度是可变的。SOME/IP协议在OSI七层网络结构中位于应用层,它建立在TCP或者UDP传输层协议之上。当通过UDP传输时,由于UDP的限制,Payload的长度应该限制在1400字节以内,超了则要分组(SOME/IP-TP),而当通过TCP传输时,可以传输更多的字节,理论上只要不超过Length字段的大小即可。
对于AUTOSAR系统,Payload要遵循AUTOSAR规范进行序列化,对于非AUTOSAR系统,可以遵循AUTOSAR规范进行序列化,也可以采用其他序列化方式如常用的Google Protocol Buffer、JSON等。
以上介绍了SOME/IP协议,可以发现,SOME/IP其实并不等同于SOA,只能说要实现SOA,SOME/IP是一个很不错的协议选择。SOME/IP还有一个控制协议SOME/IP-SD,
SOME/IP-SD也是基于SOME/IP的报文,用来实现服务发现和事件订阅机制。SOME/IP-SD消息通过UDP进行传输,报文格式如下图所示:
Flags=重新启动标志+单播标志+显示初始数据控制标志,如下图所示:
服务重新启动后,所有消息的Reboot Flag须置为1,直到Session ID重新从1开始计数,之后的Reboot Flag须置为0。
Entries Array,Entry可以理解为“入口”,包含了服务实例以及需要订阅的事件组的信息,分为Service和Eventgroup两种类型,一个SD报文可能包含多个Entry,每个Entry大小都是16个字节,一个Entry可能包含0-2个Option。下图为一个完整的SD报文示例:
Service Entry 用于服务发现:
Type:当网络中未收到相关服务的OfferService或者暂时未收到,而Client又需要访问该服务,那Client可以发出FindService去主动寻找服务,如果Service已经就绪的话,会回复OfferService报文;服务就绪后,主动发出OfferService,用以告知组播内其他节点,该服务已经启动,可以创建连接;当服务不可用时,会主动发送StopOfferService报文,用以告知组播内其他节点,该服务目前不可用,停止发送请求,并取消订阅。
Type值
名称
0x00
FindService
0x01
OfferService
St
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