履带式机械行驶理论.pptxVIP

第二章 履带式机械行驶理论 第一节 履带车辆行驶原理 一、驱动力矩与传动系效率 驱动力矩M k：发动机通过传动系传到驱动轮上的力矩。 传动系效率ηm：用机械等速直线行驶时，传到驱动轮上的功率Pk与发动机有效功率Pe之比来表示。式中：ωk——驱动轮的角速度； ωe——发动机曲轴的角速度; Mk——驱动力矩； Me——发动机的有效扭矩。 假定离合器不打滑，则上式可表示为： 式中：im——传动系总传动比，它是变速箱、中央传动和最终传动各部分传动比的乘积。 故当车辆在水平地段上作等速直线行驶时，其驱动力矩可由下式求得： 二、履带车辆的行驶原理 1、切线牵引力FK：履带式车辆是靠履带卷绕时地面对履带接地段产生的反作用力推动车辆前进的。为了便于说明行驶原理，如下图所示，可将履带分成几个区段。1—3为驱动段，4—5为上方区段，6—8为前方区段，8—1为接地段或称支承段。 车辆行驶时，在驱动力矩作用下，驱动段内产生拉力Ft，Ft的大小等于驱动力矩与驱动轮动力半径之比，即： 对车辆来说，拉力Ft是内力，它力图把接地段从支重轮下拉出，致使土壤对接地段的履带板产生水平反作用力。这些反作用力的合力FK叫做履带式车辆的驱动力，其方向与行驶方向相同。履带式车辆就是在FK作用下行驶的。 由于动力从驱动轮经履带驱动段传到接地段时，中间有动力损失， 故：FK ≤ Ft 如果此损失用履带驱动段效率ηr表示，则履