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第3章 同步发电机的基本方程一．基本前提二．同步发电机的原始方程三．dq0坐标系的同步电机方程四．同步电机的对称稳态运行3.1 基本前提1) 理想同步电机 磁路：忽略饱和、磁滞、涡流。认为导磁系数为常数。叠加原理。 转子结构：纵轴和横轴分别对称。 定子结构：结构相同，空间相差120o。 空载电动势是正弦函数。 转子和定子表面光滑，忽略导体槽和通风槽影响。3.1 基本前提2) 绕组 定子：a、b、c三相。 转子：纵轴：励磁绕组f、阻尼绕组D； 横轴：阻尼绕组Q。iaaReaLbbLaaibRbLccebecRiccvavbvc3.1 基本前提3) 参考方向的选取－定子电量 电流：由各相的机端流出电动势：与电流同方向电压：与电流方向相反RfifeDefeQvfLfRDRQiQiDLQLD3.1 基本前提3) 参考方向的选取－转子电量 电动势：与电流同方向外加励磁电压：与电流方向相反阻尼回路外加电压为零。3.1 基本前提3) 参考方向的选取—轴线 a转子：纵轴超前横轴90° 磁链：轴线方向。dyqciQiDaifxbczb3.2 同步发电机的原始方程1) 电势方程 3.2 同步发电机的原始方程1) 电势方程 3.2 同步发电机的原始方程2) 磁链方程 3.2 同步发电机的原始方程2) 磁链方程 3.2 同步发电机的原始方程3) 电感系数－定子自感系数 aaα = 90oα = 0odaadxx3.2 同步发电机的原始方程3) 电感系数－定子自感系数 aaα = 270oα = 180oaadxxdLaa0o90o180o270o360o3.2 同步发电机的原始方程3) 电感系数－定子自感系数 l2l03.2 同步发电机的原始方程3) 电感系数－定子互感系数 aaα = -30oα = 60odyydaaxxbbbb3.2 同步发电机的原始方程3) 电感系数－定子互感系数 aaα = 150oα = 240oyyaaxxbbdbbd-30o60o150o240o330oLab3.2 同步发电机的原始方程3) 电感系数－定子互感系数 m0m23.2 同步发电机的原始方程3) 电感系数－转子自感和互感系数 dqiQiDif3.2 同步发电机的原始方程3) 电感系数－转子自感和互感系数 dqiQiDif3.2 同步发电机的原始方程3) 电感系数－定子与转子间互感系数 aaα = 90oα = 0odaadxx3.2 同步发电机的原始方程3) 电感系数－定子与转子间互感系数 aaα = 270oα = 180oaadxxd3.2 同步发电机的原始方程3) 电感系数－定子与转子间互感系数 Lafmaf0o90o180o270o360o3.2 同步发电机的原始方程3) 电感系数－定子与转子间互感系数 aaα = 90oα = 0oqdqaadxx3.2 同步发电机的原始方程3) 电感系数－定子与转子间互感系数 aaα = 270oα = 180oqaadxxqdLaf0o90o180o270o360o3.2 同步发电机的原始方程3) 电感系数－定子与转子间互感系数 maQ3.2 同步发电机的原始方程4) 原始方程的特点 除转子的自感和互感系数外，其他电感系数都随转子角α的而周期变化，是时间的函数；磁链方程代入电势方程，微分方程；求解困难—坐标变换(派克变换)。3.2 同步发电机的原始方程5) 原始方程的电感系数变化的原因 定子、转子绕组间的相对运动，使他们之间的互感系数发生周期变化；转子在磁路上只是分别对于d轴和q轴对称而不是随意对称的；定子各绕组电感系数作周期性变化。3.2 dq0坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和dq0系统—电枢磁势 同步电机稳态运行时，电枢磁势幅值不变，转速恒定，对于转子相对静止。电枢磁势对转子磁场的作用分解为纵轴分量和横轴分量双反应理论aqiaiqicdidibcb3.3 dq0坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和dq0系统—电流通用相量 电流通用相量电枢磁势矢量aqiqdidcb3.3 dq0坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和dq0系统—电流通用相量 aqiaicdibcb3.3 dq0坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和dq0系统—电流通用相量 3.3 dq0坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和dq0系统—派克变换 3.3 dq0坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和dq0系统—派克变换 派克变换3.3 dq0坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和dq0系统—派克变换 aqiqdidcb3.3 dq0坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和dq0系统—几种特殊的电流变换 3.3 dq0坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和dq0系统—几种特殊的电流变换 3.3 dq0坐标系的同步电机方程1) 坐标变换和d