第二章平面机构的结构分析.pptxVIP

第二章 平面机构的结构分析; Basic Concept(基本概念) Determining Degree of Freedom(自由度) How does a kinematic chains transform into a mechanism? (运动链) Kinematic Diagram of Mechanism (机构运动简图) Principle of Mechanism Constitution (机构组成原理);§2-1简介;研究目的之一：机构运动的可能性及具有确定运动的条件。 ;研究目的之三：研究机构的组成原理。;§2-2 机构的组成 ;由三个零件组成的构件;内燃机中连杆;曲 轴;构件：机构中每个独立的运动单元体。;定义：两个构件之间直接接触所形成的可动联接;运动副元素(Pair element)：两构件上能够参加接触而构成运动副的部分（点、线、面） 。;;　　观察图示两构件组成的圆柱副(Cylindric pair);1.根据运动副所引入的约束数分类 2.根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类 3.根据组成运动副两个构件的相对运动形式分类;;　 特点 　　具有较多的自由度，易于构件的自动调整，保持静定特性。 　　接触应力大，易变形、易磨损、承载能力低。 　　制造比较困难。 　　适用场合 　　结构简单，运动精度要求较高，受力较小。;　　 面接触(Area contact) 　　特点 　　相当于多点接触，承载能力较高，应用广泛。 　　运动副的自由度一般较低，其接触状况对尺寸、形状及相对位置误差十分敏感，实际接触及受力状况难以准确确定，需要较高的制造精度。 保证运动副可靠工作的措施 　● 提高表面硬度 ● 正确选用材料 ● 添加润滑剂 ● 加入中间体,将滑动摩擦改为滚动摩擦;★ 运动副元素以点或线接触的运动副称为高副(Higher pair) 。;★ 运动副元素以面接触的运动副称为低副(Lower pair) 。;根据组成运动副两个构件的相对运动形式分类;A. 低副;按接触部分的几何形状分类： 按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类：;P;按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类： ;运动副的封闭 保持运动副元素之间的接触称为运动副的封闭。 ● 几何封闭(Geometric closure) ● 力封闭(Forced closure);3.运动链(Kinematical Chain)两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统;运动链的类型：;; 4. 机构(Mechanism);机 构：在运动链中，如果将某一个构件加以固定，而让另一个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时，如果运动链中其余各活动构件都有确定的相对运动，则此运动链称为机构。 ;;;;单缸四冲程内燃机;1. 定义 为了便于研究机构的运动，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。——这样绘制出能够准确表达机构运动特性的最简明图形就称为机构运动简图。 只是为了表明机构的运动状态或各构件的相互关系，可以不按比例来绘制运动简图，通常把这样的简图称为机构示意图。 ;;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法 ;;常用机构运动简图符号（摘自GB/T4460-1984）;;常用机构运动简图符号（续）;2. 如何画机构运动简图; (4) 选择适当的机构运动瞬时位置和比例尺?l(m?mm)，定出各运动副的相对位置，并用各运动副的代表符号、常用机构的运动简图符号和简单线条，绘制机构运动简图。从原动件开始，按运动传递顺序标出各构件的编号和运动副代号。在原动件上标出箭头以表示其运动的方向。 ;;;;§2-3 机构自由度的计算 Determining Degree of Freedom (DOF);2. 机构具有确定运动 ;;3. 平面机构自由度计算公式;★ 平面机构独立运动的数目为：所有活动构件的自由度的和减去所有运动副引入约束（Constraint)数目的和。;;结论：;; A:Multiple joints(compound hinges) 复合铰链 B:Passive DOF 局部自由度 C:Redundant Constraints 虚约束 ;A. 复合铰链(Multiple Joint) 由两个以上构件在同一处构成的重合转动副称为复合铰链。;;3;　　 准确识别复合铰链举例 　　关键：分辨