第四章数控机床的自动换刀装置.pptxVIP

第四章 自动换刀装置;4.1 ATC刀具自动换刀 4.2 刀库 4.3 机械手 4.4 自动换刀装置 4.5 刀库自动换刀过程与换刀实例;4.1 ATC刀具自动换刀;按数控装置的刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。 在刀库中，选择刀具通常采用两种方法。 1. 顺序选刀 2. 任选刀具;1. 顺序选刀 在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求集中插入刀库的刀套中，顺序不能有差错，加工时按顺序调刀称为顺序选刀。 加工不同的工件时必须重新调整刀库中的刀具顺序，因而操作十分繁琐，而且加工同一工件中各工序的刀具不能重复使用。这样就会增加刀具的数量，而且由于刀具的尺寸误差也容易造成加工精度的不稳定。 其优点是刀库的驱动和控制都比较简单。因此这种方式适合加工批量较大、工件品种数量较少的中小型自动换刀数控机床。;2. 任选刀具 这种方法根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可以任意存放。 每把刀具都编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具都经过“刀具识别装置”接受识别。 当某把刀具的代码与数控指令的代码相符合时，该把刀具被选中，刀库将刀具送到换刀位置，等待机械手来抓取。;任意选择刀具法的优点是刀库中刀具的排列顺序与工件加工顺序无关，相同的刀具可重复使用。因此，刀具数量比顺序选择法的刀具可少一些，刀库也相应的小一些。 目前大多数的数控系统都采用任选刀具功能，任意选择法主要有三种编码方式： ①刀具编码方式 ②刀座编码方式 ③编码附件方式;1）、刀具编码方式 这种方式是对每把刀具进行编码，由于每把刀具都有自己的代码，因此，可以存放于刀库的任一刀座中。 这样刀库中的刀具在不同的工序中也就可重复使用，用过的刀具也不一定放回原刀座中，避免了因刀具存放在刀库中的顺序差错而造成的事故； 缩短了刀库的运转时间； 简化了自动换刀控制线路。 ;刀具编码的具体结构如右图所示。 在刀柄1后端的拉杆4上套装着等间距的编码环2，由锁紧螺母3固定。;例如由六个大小直径的圆环便可组成能区别63（26-1=63）种刀具。 通常全部为0的代码不许使用，以免与刀座中没有刀具的状况相混淆。; 为了便于操作者的记忆和识别，也可采用二-八进制编码来表示。 THK6370自动换刀数控镗铣床的刀具编码采用了二-八进制，六个编码环相当八进制的二位。 这种编码环中，若所有的编码环都是凸的，其号码二进制是（111111）二，相当于二-八进制数（77）八，也就是十进制的（63）十。;2）刀座编码方式 这种编码方式对每个刀座都进行编码，刀具也编号，并将刀具放到与其号码相符的刀座中，换刀时刀库旋转，使各个刀座依次经过识刀器，直至找到规定的刀座，刀库便停止旋转。 这种编码方式由于取消了刀柄中的编码环，使刀柄结构大为简化。 ; 识刀器的结构不受刀柄尺寸的限制，而且可以放在较适当的位置。 在自动换刀过程中必须将使用过的刀具放回原来的刀座中，增加了换刀动作。 与顺序选择刀具的方式相比，刀座编码的突出优点是刀具在加工过程中可以重复使用。 ; 上图所示为圆盘形刀库的刀座编码形式。在圆盘的圆周上均布若干个刀座，其外侧边缘上装有相应的刀座编码块1，在刀库的下方装有固定不动的刀座识别装置2。刀座编码的识别原理与上述刀具编码的识别原理完全相同。;3）、编码附件方式 编码附件方式可分为编码钥匙、编码卡片、编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。 编码钥匙方式是先给各刀具都缚上一把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中。这样就把钥匙的号码转记到刀座中，给刀座编上了号码。识别装置可以通过识别钥匙上的号码来选取该钥匙旁边刀座中的刀具。;编码钥匙的形状如上图所示。 图中除导向突起外，共有16个凸出或凹下的位置，故有216-1=65535种凹凸组合，可区别65535把刀具。;上右图为编码钥匙孔的剖面图，钥匙沿着水平方向的钥匙缝插入钥匙孔座，然后顺时针方向旋转90°，处于钥匙代码突起6的对应弹簧接触片5被撑起，表示代码“1”，处于代码凹处的对应弹簧接触片7保持原状，表示代码“0”。 由于