第章连续时间信号的处理.pptxVIP

第三章 连续时间信号处理 3.1 线性时不变连续系统的时域数学模型 3.1.1 微分方程的建立 3.1.2 微分方程的求解 3.2 计算零状态响应的卷积积分法 3.2.1 零输入响应与零状态响应 3.2.2 冲激响应 3.2.3 用卷积积分计算零状态响应 3.3 系统函数 3.3.1 系统函数的定义 3.3.2 系统的三种描述方式 3.3.3 用系统函数计算系统的零状态响应 3.3.4 由系统函数的零极点分布确定时域特性 3.4 信号的频域处理 ;3.4 信号的频域处理 3.4.1 系统的频率响应 3.4.2 信号的无失真传输条件 3.4.3 理想低通滤波器 3.4.4 实际模拟滤波器 ;信号处理方法：时域、复频域、频域。 线性时不变系统的响应＝零输入响应＋零状态响应 线性时不变系统分析的一个重要思想：将输入信号表示为某个基本信号的线性组合，当系统对该基本信号的零状态响应已知，根据叠加原理和时不变性，系统的零状态响应则为基本信号响应的组合，其组合规律与输入信号的相同。;例如，若已知系统对基本信号 输入时的零状态 响应为 ，又已知输入 可以表示为;3.1 线性时不变连续系统的时域数学模型——微分方程;解：根据KVL，得;;3.1.2 微分方程的求解;例：描述某线性时不变连续系统的微分方程为 ;代入初始条件 ;思路：用拉普拉斯变换微分特性;例.;其中，第一项为强迫响应，其它为自然响应。;3.2 计算零状态响应的卷积方法;零输入响应中，初始状态是指系统没加外部激励时系统的固有状态，反映的是系统以往的历史信息。;例：描述某线性时不变连续系统的微分方程为;（2）求零状态响应yzs(t);1. 定义：系统在单位冲激信号激励下的零状态响应，简称冲激响应，以h(t)表示.;3. 特点：;例1：已知某线性时不变系统的动态方程为：;筛选特性;例2：已知某线性时不变系统的动态方程为：;筛选特性;方法二：拉普拉斯变换法 ;3.2.3 用卷积积分计算零状态响应 ;任意信号x(t)分解为单位冲激信号的线性组合;即：yzs(t)等于x(t)与h(t)的卷积积分;;;结合律;卷积的时移性质;卷积的微积分性质;与冲激信号 的卷积，等于x(t)本身； 与冲激偶信号 的卷积，等于x(t)的导数； 与阶跃信号 的卷积，等于x(t)的积分。;例1： 求 ;例2: 已知系统的冲激响应; ;3.3 系统函数;由描述系统输入输出关系的微分方程(零状态)产生 由时域卷积产生 由系统冲激响应产生 由s域电路模型产生（初始条件为0） ;3.3.2 系统的三种描述方式;例: 已知当输入x (t)= e-t?(t)时，某LTI因果系统的零状态响应 y(t) = (3e-t -4e-2t + e-3t)?(t) 求该系统的冲激响应和描述该系统的微分方程。 ;3.3.3 用系统函数计算系统的零状态响应 ;例:;1、系统函数的零、极点;例:;研究系统函数的零、极点有下列几个方面的意义: （1）从系统函数的极点分布可以了解系统的固有频率,进而了解系统冲激响应的模式,也就是说可以知道系统的冲激响应是指数型,衰减振荡型,等幅振荡型,还是几者的组合,从而可以了解系统的响应特性及系统是否稳定。  （2）从系统的零、极点分布可以求得系统的频率响应特性,从而可以分析系统的正弦稳态响应特性。系统的时域、频域特性都集中地以其系统函数或系统函数的零、极点分布表现出来。;2、系统函数H(s)与时域响应h(t) ; H(s)按其极点在s平面上的位置可分为: 在左半开平面、虚轴和右半开平面三类。 ;（2）在虚轴上 ：等幅;综合结论： LTI连续因果系统的h(t)的函数形式由H(s)的极点确定。 ; H(s)的极点的实部决定了冲激响应随时间的衰减或 增长情况。极点距离虚轴越远，即极点的实部的绝对值 越大，冲激响应的衰减或增长越快，反之越慢。而极点 的虚部决定了冲激响应随时间的正弦振荡情况。当极点 距离实轴越远，即极点的虚部的绝对值越大，冲激响应 正弦振荡的角频率越高，反之越低。 ;3.4 信号的频域处理;●频率响应H(?)的求法;3.4.2 系统的无失真传输条件;●线性系统的失真——幅度，相位变化，不产生新的频率成分； ●非线性系统产生非线性失真——产生新的频率成分。 ;幅度可以比例增加;（2）无失真传输的系统条件;几点认识：;只有相位与频率成正比，方能保证各谐波有相同的延迟时间，在延迟后各次谐波叠加方能不失真。 ;此系统不满足;3、利用失真