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六、流程图 在熟悉了工作站的硬件之后，需要进一步学习他的工作流程。在这个环节手控盒有很大的帮助作用。 通过驱动执行元件，观察传感器的变化，那么你应该对工作站的工作流程有一个初步的想法了。 将你构思的流程图用语言表达出来。 第六十二页，编辑于星期五：十三点 三十六分。 1 3 2 X 顺序执行加跳转 n 条件 1 条件 2 S 动作 1 动作 2 1 3 2 X n 料仓中有工件 推料气缸在伸出位置 S 摆动气缸离开料仓 推料气缸缩回 举例: 第六十三页，编辑于星期五：十三点 三十六分。 并列执行 1 3 2 X n 条件 1 条件 2 S 动作 1 动作 2 4 动作 `1 满足同一条件的情况下， 同时执行多个任务。 第六十四页，编辑于星期五：十三点 三十六分。 1 3 2 X n 条件 1 条件 2 S 动作 1 动作 2 5 4 动作 4 选择执行 条件 4 条件 5 动作 5 不同条件下， 执行不同的任务。 第六十五页，编辑于星期五：十三点 三十六分。 七、SIEMENS300系列 S7-300 PLC硬件简述 针对低性能要求的模块化中小控制系统 不同档次的CPU 可选择不同类型的扩展模块 可以扩展多达32个模块 模块内集成背板总线 网络连接: 多点接口 (MPI)， PROFIBUS 或 工业以太网 通过编程器PG访问所有的模块 无插槽限制 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数。 第六十六页，编辑于星期五：十三点 三十六分。 S7- 300 的模块 第六十七页，编辑于星期五：十三点 三十六分。 S7- 300的扩展能力 第六十八页，编辑于星期五：十三点 三十六分。 组态举例 第六十九页，编辑于星期五：十三点 三十六分。 S7- 300的CPU设计 第七十页，编辑于星期五：十三点 三十六分。 气动滑槽模块 滑槽固定在铝合金支架上，通过调整气垫来调整滑槽的性能。 应用： 作为传送带的上升送料滑槽或工作 单元间的传送滑槽。 长度： 220 mm 工作压力： 600 kPa (6 bar) 调整： 通过安装在滑槽下部的流量控制阀 调整。 第三十页，编辑于星期五：十三点 三十六分。 反射式光电传感器确保提升模块在工作时不受外界干扰! 反射式传感器: SOEG- RSP- Q30- PS- S- 2L 工作原理： 反射式传感器的发射器发出一束可见的偏振红外光（660mm），光线 被附加的反射板反射，并由接收器接收。当光线被检测物体遮断时， 传感器便有电信号输出。传感器的检测距离同样受附加的反射板表面 反射率影响，如对于SOEZ-RFS-80型反射板，传感器的最大检测距离 为2000mm。 反射板 发射器 接收器 第三十一页，编辑于星期五：十三点 三十六分。 加工站——Processing Station 在加工工作单元，工件将在旋转平台上被检测及加工。本单元是唯一一个只使用电器驱动器的工作单元。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由电感式传感器及继电器回路完成。工件在平台平行地完成检测及钻孔的加工。检测环节，安装在电磁执行装置上的电感传感器检测工件是否被放置在正确位置，在加工环节，电磁执行件加紧工件，加工完的工件通过电器分支传送到下一个工作站。 第三十二页，编辑于星期五：十三点 三十六分。 检测模块 检测模块由一个电磁驱动装置构成，该装置安有电感式传感器用于检测。由于受到电感式传感器的检测距离限制，电磁驱动装置的被测体，在电磁驱动装置完全动作时，可触发电感传感器。如果电磁驱动装置的运动受阻，则电感传感器没有检测信号输出。 电磁驱动装置: 工作行程： 　　 10 mm 电压： 　　　　　　　24 V DC 功率： 　　　　　　　7 W 第三十三页，编辑于星期五：十三点 三十六分。 电感式传感器: SIEN- M8NB- PS- S- L 触点类型：　 常开 额定检测距离： 2.5mm 实际检测最小距离： 2.25mm 实际检测最大距离： 2.75mm 最小有效开关距离： 2.03mm 最大有效开关距离： 3.03mm 额定工作电压： 24V 最小工作电压： 15V 最大工作电压： 34V 第三十四页，编辑于星期五：十三点 三十六分。 工作原理:　　 电感式传感器由三大部分组成 1、振荡器　2、触发电路　3、开关输出装置 接通电源，振荡器开始振荡并且产生一个特定的电流 安装在铁氧体的振荡线圈产生电磁场，有效的磁场集中在传感器感应面的表面。如果测试目标是由导电材料制成，当其靠近感应面时目标内就产生涡流，消耗振荡器能量，导致电路的衰减，振荡器振幅因此而下降，一旦达到某一振幅，