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第四章 汽车行驶 安全性 二、汽车安全性分类 1、主动安全性 汽车本身防止、减少道路交通事故发生的性能，如制动性，操稳性等。 2、被动安全性 汽车发生事故后汽车本身减轻人员受伤和货物受损的性能。 §4-2 汽车的制动性能 一、地面制动力 图为制动轮受力图。 ※ 1. 障阻力距（忽略） 2. 车轮惯性 式中： 为制动器摩擦力矩， r为车轮半径。 地面制动力 是制动时的外力， 取决于 1) 制动器摩擦力 2) 轮胎与地面摩擦力 二、制动器制动力 车轮胎外缘克服制动器摩擦力所需之力： 制动器制动力仅与制动器结构参数有关，它与踏板力（或气压）成正比。 五、制动减速度与制动距离 ※ 制动减速度反映了地面制动 力，因此它与制动器制动力及附着力（抱死时）有关。 对于无防抱死装置的汽车， 在水平路面 ∵ ∴ ※ 此外的 是指滑动附着系数 例：最好的沥青、混凝土路上紧急制动时，j max可达7.8～8 m/S2 ※ 一般希望各轴都抱死 ※ 制动距离指汽车速度为V0时（空档），汽车驾驶员踩踏板开始到汽车停止为止的行驶距离。 制动距离与踏板力（或气压）及路面附着系数有关。 在测制动距离时，若无特殊说明一般是在冷试验条件下进行的，并规定了踏板力（气压）和路面附着系数。 由于各种汽车的动力性能不同，制动性能要求也不同，小汽车车速高制动性能也高，卡车车速低，要求也稍低一些。 十、双管路制动系统 各种布置方案的分析： 1、“前后”布置 a 一轴失效，制动减速度下降 b 若前轴失效，则汽车失去方向稳定性（后抱） c 前轴失效时，拉手刹不起作用（手刹管后轮） 2、“交叉”布置 a 一套失效时，制动减速度减少一半 b 方向稳定性不丧失 c 可能因制动力左右不均而跑偏，可将C为负值 3、前二后一 a 无论那套失效，前轮制动力将减半 b 如果前后回路失效，制动稳定性不好 4、前二后分别制动 a 一套失效则制动力减半 b 无法用调整前轮回转半径避免制动跑偏 十一、车轮抱死过程 1、抱死过程 假设：1）V=C 2）Fz=C 3）附着率—滑移率曲线按稳定曲线处理 4）制动器摩擦力矩与时间呈线性关系 则抱死过程 在O~Sc a：O~So 增加缓慢 b：ωo 缓慢降到ωc c：εo 很快下降到εc并稳定 在Sc—1 a：Sc 很快到1 b：ωc 很快到0 c：εc 曲线急降 可分析出： ⑴εc 正是μp ，应使防抱死装置工作 ⑵ tz 内应防止车轮滑移 2、防抱死装置 为充分发挥轮胎与地面的潜在附着能力，全面满足制动要求，在高级轿车及载重货车上装有自动防抱死装置，简称（A·B·S）。从而在紧急制动时，μ↑ μ侧↑ ε↑S↓方向稳定性↑。 防抱死装置一般有三部分：传感器、控制器、压力调节器。 在正常制动时——防抱死装置不起作用 在紧急制动时——防抱起死装置起作用 传感器：车轮运动参数。 控制器：分析传感器参数，在将抱死时发出脉冲信号使压力调节器起作用。 压力调节器：