分析一个模拟PI(比例积分)调节电路.docVIP

今天来介绍一个自动控制上常用的一个调节电路： PI 调 节电路，也就是比例积分电路。当然作为 PID 调节电路，会 有很多种形式， 这可是最简单的由单运放构成的 PI 电路。你 也可以通过三个运放来构成， U2 构成积分器， U1 做比例运 算，U3构成加法器。如图1: 图1 上面的比较好理解，这里就不讨论了。我们来研究下面的 PI 电路。如何来读懂这个电路呢，似乎与图 1 差别很大，好下 面来计算一下传递函数 图 2 如图 2 箭头表示电流的方向，取电压与电流关联参考 方向。根据运放“虚短“可知运放反向输入端基本保持零电位。则 I=Vi -R1 (1) 由“虚断断”可得I直接流过R2 C1路径,Ur2 Uc1分别表示 R2 C1 上的压降 贝U Ur2=I x R2 可得 Ur2= Vi x (R2 + R1)---(2) 由 1/C1x (dUc1/dt)=I 两边 积分可得 1/C x/ |=Uc仁gt;1/C1 x / (Vi + R1)dt (3) 综合 2 3 两式的，我们就可以华丽的得出以下 Vo=－VixR2/R1－1/C1x / (Vi + R1)dt稍微整理一下可以看到更清楚一点 Vo= - (R2/R1) x Vi - 1/( C1 x R1) x/ Vidt———(4) 令 Kp= - (R2/R1) Ki=- 1/( C1 x R1) Vo=Kp x Vi + Ki xf Vidt 这其实就是个 PI 调节的标准表达式。 Vo 通过某种方式去控制外 设，常用方法如三角波比较进行脉宽调试。 我们再对上面的图进行简单 的变形得到下图 图 3 采用上面的计算方法可以很方便的计算出输出表达式 其中 I=(Vi/R1+Vref/R3) 在实际系统中 Vi 作为实际采集的目标值 Vref 就是设定的目 标值。 在设计的时候一般将 Vref 设置为对应的负值， 以构成 负反馈。如目标值是5V,就将Vref设定为-5V.再将R3的值取 的后 R1 一样。则 I=(VI-Vref)/R1 I=Ve/R1. 这图三可直接变 换为图 2，只需将 Vi 变为 Ve 将 4 式中的 VI 替换为 Ve Vo= - (R2/R1) x Ve— 1/( C1 x R1) xf Vedt——(5) 适当调节 R1 R2 C1 就可以设定 PID 参数在看看下图据说也 是有人用的， 但是我没有用过，我就是推算下 图 4 通过和上面同样的方法 Ve=Vi-Vref; Vo=Vref- (R2/R1) x Ve—1/( C1x R1) xf Vedt (5) (5)式与 (4)式相比多了个直流分量 Vref. 。如果后级电路配合 合适，应该也是可以实现反馈调节的。