河北联合大学轻工学院本科生毕业论文开题报告.pdfVIP

河北联合大学轻工学院 本科毕业论文开题报告 题 目： 多工位冲床机械手设 学 部： 工程教育部 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 09 机械八班 姓 名： 周英杰 学 号： 200915191029 指导教师： 黄玉凤 2013 年 3 月 20 日 一、题目来源背景 国内外研究现状 1．1 国内的研究现状 工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业 机械手延伸和扩大了人的 手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温 和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证 产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用 机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测 系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展， 功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领