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知识点3液压起货机操纵机构的主要类型和工作原理. 知识点3液压起货机操纵机构的主要类型和工作原理. PAGE / NUMPAGES 知识点3液压起货机操纵机构的主要类型和工作原理. 三、液压起货机操纵机构的主要类型和工作原理（  hydraulic winch operating mechanism of the main type and working principle  ） 液压起货机的操作机构应能在一定距离外控制阀控型系统的换向节流阀， 或泵控型系统的变量泵换向变量机构， 以实现起货机的换向和调速。 根据传动方式不同， 液压起货机的操纵机构有机械式、 液压式和电气式。 机械式操纵机构是由操纵手柄和一系列传动件组成， 简单但操纵费力，各接头磨损后难以保证传动准确，故已经很少采用。下面介绍后两种。 1.液压式操纵机构（  hydraulic operating mechanism  ） 液压式操纵机构可按动力不同而分为手动式和辅泵供油式两种。 1）手动式液压操纵机构（ manual type hydraulic operating mechanism ） 图 7-2-4 所示手动式液压操纵机构的原理图。 这种操纵机构主要包括操纵和补偿两部分。 操纵部分由主动操纵油缸  10、12  和从动操纵油缸  4、9 以及连通两者的管路组成。  工作时操 动操纵台上的主