传感器及检测技术5.5超声波传感器项目五测量位移-超声波传感器.pdfVIP

* 超声波传感器 超声技术是一门以物理、电子、机械及材料学为基础的、各行各 业都要使用的通用技术之一，它是由超声波产生、传播及接受这 几个物理过程实现的。 目前，超声波技术广泛应用于冶金、船舶、机械、医疗等工业领 域的超声探测、超声清洗、超声焊接、超声检测和超声医疗等方 面。 1、超声波及其物理性质 人们能听到的声音是由物体振动产生的，它的频率在20Hz~20kHz 范围内，超过20kHz称为超声波，低于20Hz称为次声波。检测常用 的超声波频率范围为几十kHz到几十MHz。如图5-47所示。 当超声波由一种介质入射到另一种介质时，由于在两种介质中传播 速度不同，在介质面上会产生反射、折射和波形转换等现象。 （1）传播速度 超声波的传播速度与介质的密度和弹性特性有关，也与环境条件有关。 对于液体，其传播速度为： 1 = g 式中，为介质密度； 为绝对压缩系数。 g 在气体中，传播速度与气体种类、压力及温度有关，在空气中传播速度为： = 331.5 + 0.607t 式中，t为环境温度。 对于固体，其传播速度为： 1 − = 1 + 1 − 2 （5-25） 式中，为固体的弹性模量；为泊松系数比。 （2）超声波的波形及其转换 由于声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，声波的波形 也不同，通常有： ① 纵波：质点振动方向与波的传播方向一致的波； ② 横波：质点振动方向垂直于传播方向的波； ③ 表面波：质点的振动介于横波和纵波之间，沿着表面传播的波。 横波只能在固体中传播，纵波能在固体、液体和气体中传播，表面波随 深度增加衰减很快，为了测量各种状态下的物理量，多采用纵波。 纵波、横波及其表面波的传播速度取决于介质的弹性常数及介质密度。 气体中声速为344m/s，液体中声速在900~1900 m/s。 当纵波以某一角度入射到第二介质（固体）的界面上时，除有纵波的反 射、折射外，还发生横波的反射和折射。在某种情况下，还能产生表面 波。 （3）超声波的反射和折射 声波从一种介质传播到另一种介质，在两个 机制的分界面上一部分声波被反射，另一部 分透射过界面，在另一种介质内部继续传播。 这两种情况分别称为声波的反射和折射，如 图5-48所示。 由物理学可知，当波在界面上产生反射时， 入射角的正弦与反射角α′的正弦之比等于 波速之比。当波在界面处产生折射时，入射 角的正弦与折射角的正弦之比，等于入射 波在第一介质中的波速 与折射波在第二介 1 质中的波速 之比，即： 2 sin 1 = sin 2 （4）超声波的衰减 声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能力逐渐衰减，其 衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素有关。其声压和声强的衰 减规律为： = − 0 = −2 0 式中， 、 为距声源处的声压和声强：为声波与声源的距离；