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自 动 化 毕 业 论 文 滑模变结构控制在过程控制中的应用 专业班级：自动化 学生姓名： 指导教师： 职称： 讲师 摘要 滑模控制是一种比较有效的鲁棒控制方法，并且系统的动态性可以通过滑模设计来 预先设定，无论对线性系统还是非线性系统，滑模控制都显示出良好的控制特性。滑模变 结构控制出现在 50 年代，由于变结构系统的滑动模态运动对于系统的参数摄动、外界的 扰动、系统不确定模态和模型不确定性具有不变性，也就是完全鲁棒性，滑模控制才吸引 了人们的极大关注。它的不足主要是当系统运动状态到达滑动平面后，会在滑动平面附近 产生高频抖振，同时系统的控制量也产生高频振荡。目前，变结构控制已形成系统、成熟 的理论，但一直未被广泛应用，其原因就是在数字实现时存在抖振。 工业生产过程中普遍存在一类具有多变量、非线性特性的复杂对象，对此类对象寻求 合适的控制策略和高效的实现方法是工控邻域的热门课题之一。目前多变量非线性控制理 论正快速发展，如变结构控制理论、模糊控制理论等。 本文主要介绍了模糊滑模控制在过程控制中的应用，在变结构控制理论的基础上，以 NEWAUTO 公司的 EFPT-1 型过程控制装置为被控对象，采用滑模控制理论与变结构滑模 控制相结合的控制策略以有效的抑制消弱抖振，显示良好的鲁棒性，并通过 MATLAB 仿 真验证了所设计控制方案的正确性和有效性。 关键字： 变结构控制；模糊控制；滑模控制；抖振；鲁棒性 I 自 动 化 毕 业 论 文 The Application of Slide Mode Variable Structure Theory in the Process Control Abstract Sliding mode control is an effective and robust control methods ， the dynamic system can be designed to predetermined by sliding ， no matter for linear or non-linear systems ， sliding mode control system shows good control properties.The sliding mode variable structure control that is brought in 50s is attention-getting because of its ideal robustness. The sliding mode movement of variable structure system holds the invariance for the change of system parameters ， outside disturbance ，uncertain mode and model uncertainty of the system.Its flaw is that after the system state getting to the sliding　plane，it will produce high frequency chattering around the sliding plane and the control variable of the system will also produce high frequency chattering.Currently ， the variable structure control system ， has formed the theory ， but has not been widely applied ， its reason is existing in digital chattering. In the domain o