自动控制原理：第一章 概述.pdfVIP

《自动控制原理》 Automatic Control Principle 中国地质大学机电学院 一 参考书 1 《自动控制原理》 （第四版），胡寿松主编，科学 出版社 2 《自动控制原理》 （第三版），李友善主编，国防 工业出版社 3 《Modern Control Engineering》（现代控制工程） （4th Edition），Katsuhiko Ogata （绪方胜彦） 著，电子工业出版社 二 要求 1 牢固掌握基本概念； 2 灵活求解基本习题； 3 合理使用参考书； 4 认真记笔记 2009年11月18 日 机电学院 李玉清 2 第一章 自动控制系统概述 1-1 引言 一 关于自动控制的基本概念 1 自动控制 定义：是指在没有人直接参与的情况下，利用 控制装置，使生产机械或生产过程的某 些物理量按照预定的规律变化。 2 自动控制系统 定义：由被控对象和控制装置组成的系统 3 自动控制理论 定义：研究自动控制共同规律的技术科学 2009年11月18 日 机电学院 李玉清 3 二 自动控制理论的发展阶段及其特点 1 经典控制理论 2 现代控制理论 研究范围：SISO 定常系统 研究范围：MIMO 系统 研究问题：稳定性、快速性、 研究问题：稳定性、快速性、 准确性 准确性 研究方法：时域分析法 研究方法：状态空间分析法 根轨迹法 工具： 状态方程 频域分析法 数学基础：微分方程 工具： 传递函数 概率论与数理统计 数学基础：常微分方程 线性代数 复变函数 泛函分析 拉氏变换/Z变换 分支：最优控制 Kalman滤波 参数估计与系统辨识 2009年11月18 日 机电学院 李玉清 4 1-2 开环控制与闭环控制 一 开环控制系统 [例1]造纸机分部传动系统的一部分 第一压榨 第二压榨 压榨辊 M M _ _ 放大器 放大器 2009年11月18 日 机电学院 李玉清 5 方块图（结构图）： 入 输 动 扰 参考输入