手把手教你树莓派与ArduinoUno的对接(USB及GPIO方式).docxVIP

精选文档 精选文档 PAGE 精选文档 手把手教你树莓派与 ArduinoUno的对接(USB及GPIO方式) 对于树莓派与ArduinoUno怎样对接，网络上的资料极少，经自己研究三天终于成功了，总结个教程。它们实现对 接的方式起码有三种(USB方式对接、GPIO方式对接、I2C方式对接、其余)。本文介绍实现的也是亲测成功的前两种(USB对接，GPIO对接)，自己也是初学者，老鸟能够绕道。就以初学者方式提及一.先说必需的开发环境。Arduino:开发环境我是用arduino-0023此刻是arduino最新版本这两个主假如驱别是一些库文件被变动，网络上供给的教程一 般都是以 arduino-0023这个环境很简单 ,(你假如在淘宝上 买ArduinoUNO卖家都会供给IDE与相应的开发教程) IDE  下载地点  http://arduino.cc/en/Main/SoftwareArduino  与PC 连结的  USB  驱动地点  : : 檷轺蕭锌揮蒇哟帐掷伞佇剀輪贾响。 : 蜕记撸嚀駙葦訖氬軼竄緙檁撿谲递。 瑪嘮擄糶预竊顴懣脅環數胧順織褻。 PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.5.0.zip( 假如连结无效请用 進呂晔氢垄佇紹鍔軼绢倉喪违问橱。 迅雷下载或自己百度)以上软件x86x64都能够安装XP与WIN7都没问题,在WIN864下有可能碰到驱动没法使用问坛鍋辎麸芗许钫獵鑑辦綣头攢閽傴。 题，win8亲测可用,注意安装的时候以管理员身份 win7兼容 性运转，安装达成以后点击“更新驱动程序软件”才可用。 树莓派:开发环镜我用 python2.7（此刻新系统都有自带这 渙雞诋烬繢联夹簫军猡錈鱔夢鞑襝。 个），常用的两个库文件 RPi.GPIO与serial1.安装python（安 装过的请跳到下一步） : sudoaptitudeinstallpython-dev 2.安装python的GPIO模块,用于控制 LED、电机等（安装过 杩驕嘘诣蠑舊嬡詳箦閭縉锉莅勸傘。 的请跳到下一步） 命令行下 输入（一行一个命令） wget 隽繼醬儐癞嶧录狱跻詩豎換輿诵堅。 (下载GPIO库) tarxvzf (tar解压) cd (进入解压后的文件 灑崗苇种攢颅咼羡賞諸館臉屦檜礬。 夹) sudopythonsetup.pyinstall (安装GPIO库文件)复制 代码假如看不懂上边的两点请移步到这 /forum.php?mod=viewthreadamp;tid 蕁臨釃赢鹃櫪毀擷殺這嘗譙滩顥馄。 =939 3.安装serial，用于串口通信及 USB通信:sudoapt-get installpython-serial  复制代码  4.自然你假如想在树莓派装串 口调试工具就装： sudoapt-getinstallminicom 复制代码配 置minicom：sudominicom-s 复制代码启动出现配置菜 单：选serialportsetup 进入串口配置 输入A配置串口驱动为 /dev/ttyAMA0 输入E配置速率为 96008N1 输入F将HardwareFlowControl 设为NO 回车 退出 因为我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设施,而不是控制modem,因此需要改正Modemanddialing,将Initstring,Resetstring,Hang-upstring设置为空.设置达成后选择闋彌煩铲馑靨髌缆諧運钿辕籠赉堕。 Savesetupasdfl将目前设置保留为默认设置  .  在配置菜 单项选择  Savesetupasdf1保留（必定要记得这一步）  选  Exit 退出下次在输入  minicon  即可直接进入。 命令minicom是进入串口超级终端画面， 而minicom-s为配 置minicom  。说明/dev/ttyAMA0 对应为串口  0  为你连结开发 板的端口 。（怎样更详尽使用说明移步到这 /forum.php?mod=viewthreadamp;tid 薌攔觴级廡犖毿铷癭诊鲂噓匯騾缂。 =550）接下来测一下环境能否都 OKsudonanotest.py复制代 码或用xwindow下用pythonIDE翻开一个空的文件 输入内容importserial importRPi.GPIO复制代码保留退出 , 而后运转代码:pythontest.py复制代码(假如没有报错那就说明RPi.GPIO与serial两个库安装成功)上边环境说完了，要点部份来了USB对接方式： 1.插上两个ArduionUno与树莓派的USB而后在树莓派输入:ls/dev/tty*复制代码查察有没有ttyACM0这个文