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计算机控制技术练习题（附答案） 一、填空题（每空 2 分，共 20 分） 闭环负反馈控制的基本特征是 。 闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母 。 惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按 变化。 静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大， 精度 。 系统的相稳定裕度 M，定义为开环频率特性在截止频率 c 处 。 离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的 有关。 零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ ( )= 。 若已知闭环系统自然频率为 n，经验上， 采样频率 s 应取 。 通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。 为使传感器特性与 A/D 变换器特性相匹配，通常应在传感器与 A/D 之间加入 。 二、选择题 (每题 2 分，共 10 分) 1．在计算机控制系统里，通常当采样周期 T 减少时，由于字长有限所引起的量化误差将 。 A 增大； B 减小； C 不 变 。 2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误 差 。 A 较大； B 较小； C 相当。 3．某系统的 Z 传递函数为 G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是 。 A 稳定的； B 不稳定的； C 临界稳定的。 若以电机轴的转角为输