XXXX版设备故障诊断信号分析1.pptxVIP

1.3.1 确定性信号与非确定性信号;周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号 x ( t )　 =　 x ( t + nT );周期信号是定义在（-?， + ? ）区间，每隔一定时间周而复始重复出现的信号。如图1-2所示。对于离散信号：; 例如，集中参量的单自由度振动系统（图1-3）作无阻尼自由振动时，其位移x（t）就是确定性的，它可用下式来确定质点的瞬时位置;b) 非周期信号：在不会重复出现的信号。 ;瞬态信号:持续时间有限的信号， 如 x(t)= e-Bt . Asin(2*pi*f*t);转炉耳轴的扭振波形;c)非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 ; 随机信号任一次观测值只代表在其变化范围中可能产生的结果之一，但其值的变化服从统计规律，具有某些统计特征，可以用概率统计方法由其过去来估计其未来。; 随机信号的各种统计值（均值、方差、均方值和均方根值等）是按集合平均来计算的。集合平均的计算不是沿某个样本的时间轴进行平均而是在集合中的某时刻ti对所有样本函数的观测值取平均。为了与集合平均相区别，称按单个样本的时间历程进行平均的计算为时间平均。 ;2 能量信号与功率信号 ;b)功率信号 在所分析的区间（-∞，∞），能量不是有限值．此时，研究信号的平均功率更为合适。 ; 说明：在非电量测量中，常把被测信号转换为电压或电流信号来处理。显然，电压信号x（t）加到R=1?的电阻上时，其瞬时功率P（t）=x2（t）/R=x2（t）。瞬时功率对时间积分就是信号在该积分时间内的能量。依此，人们不考虑信号实际的量纲，而把信号 x（t）的平方x2（t）及其对时间的积分分别称为信号的功率和能量。当x（t）满足; 时，则认为信号的能量是有限的，并称之为能量有限信号，简称能量信号，如矩形脉冲信号、衰减指数函数等。; 图 1-4 所示的振动系统，其位移信号 x（t）是能量无限的正弦信号，但在一定时间区间内其功率却是有限的。如果该系统加上阻尼装置，其振动能量随时间而衰减，这种情况的位移信号就变成能量有限信号了。 但是必须注意，信号的功率和能量，未必具有真实功率和能量的量纲。;3 时限与频限信号 ;4 连续时间信号与离散时间信号; 在连续的时间范围内有定义的信号称为连续时间信号，简称为连续信号或连续数据（图 a ）这里“连续”是指函数的定义域——时间，是连续的。 在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散时间信号，简称离散信号或离散数据（图b）。这里“离散”是指函数的定义域——时间是离散的，它只取某些规定的值。即在一些离散时间 tk（k＝0，?1， ? 2，…）有信号，在其余的时间，函数没定义。时刻 tk和tk+1之间的间隔 Tk＝ tk+1- tk可以是常数，也可以随 k而变化。一般只讨论 Tk等于常数的情况。这时的离散信号也常称为序列。; 连续信号的幅值可以是连续的，也可以是离散的，时间和幅值均为连续的信号常称为模拟信号。对离散信号中，幅值为离散的信号，称为数字信号。在实际应用中，连续信号与模拟信号两个名词常常不予区分，离散信号与数字信号两个名词也常互相通用。一般，在研究理论问题时常用“连续”、“离散”二词，而讨论具体的实际问题时常用“模拟”、“数字”二词。;5 物理可实现信号与物理不可实现信号;b) 物理不可实现信号：在事件发生前(t0)就预知信号。;1.3.2 信号的时域和频域描述及关系; 信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段，用示波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形，读取特征参数。 ;周期T，频率f=1/T; 用坐标图描述信号时，若横坐标为时间t，纵坐标为幅值的描述方式称为时域描述。若横坐标为频率 f（或圆频率?），则称为频域描述。这时实际上也是将信号中的各频率成分按序排列，故称之为信号的“频谱”。对横坐标为频率，纵坐标为幅值的称为幅频谱；而对横坐标为频率，纵坐标为相位的称为相频谱，图1-5为一个周期方波信号的时域及幅频谱、相频谱的图形。;图1-5 周期方波的描述; 信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。 ;信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小，能够提供比时域信号波形更直观，丰富的信息。 ; 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况，除单频率分量的简谐波外，很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 ;大型空气压缩机传动