串联超前滞后校正装置课程设计.pdfVIP

课 题： 串联超前滞后校正装置 专 业： 电气工程及其自动化 班 ： 一班 学 号： 姓 名： 指导教师： 设计日期： 2013.12.6-2013.12.12 成 绩： 自动控制原理课程设计报告 一、设计目的 () （1）掌握控制系统设计与校正的步骤和方法。 （2）掌握对控制系统相角裕度、稳态误差、剪切频率、相角穿越频率以及 增益裕度的求取方法。 （3）掌握利用Matlab 对控制系统分析的技能。熟悉MATLAB 这一解决具体 工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB 软件解决控制理论中的复杂和工程 实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基 础。 （4）提高控制系统设计和分析能力。 （5）所谓校正就是在系统不可变部分的基础上，加入适当的校正元部件， 使系统满足给定的性能指标。校正方案主要有串联校正、并联校正、反馈校正和 前馈校正。确定校正装置的结构和参数的方法主要有两类，分析法和综合法。分 析法是针对被校正系统的性能和给定的性能指标，首先选择合适的校正环节的 结构，然后用校正方法确定校正环节的参数。在用分析法进行串联校正时，校 正环节的结构通常采用超前校正、滞后校正和滞后-超前校正这三种类型。超前 校正通常可以改善控制系统的快速性和超调量，但增加了带宽，而滞后校正可以 改善超调量及相对稳定度，但往往会因带宽减小而使快速性下降。滞后-超前校 正兼用两者优点，并在结构设计时设法限制它们的缺点。 二、设计要求(姬松) 1．前期基础知识，主要包括MATLAB 系统要素，MATLAB 语言的变量与语句， MATLAB 的矩阵和矩阵元素，数值输入与输出格式，MATLAB 系统工作空间信息， 以及MATLAB 的在线帮助功能等。 2．控制系统模型，主要包括模型建立、模型变换、模型简化，Laplace 变 换等等。 3．控制系统的时域分析，主要包括系统的各种响应、性能指标的获取、零 极点对系统性能的影响、高阶系统的近似研究，控制系统的稳定性分析，控制系 统的稳态误差的求取。 4．控制系统的根轨迹分析，主要包括多回路系统的根轨迹、零度根轨迹、 纯迟延系统根轨迹和控制系统的根轨迹分析。 5．控制系统的频域分析，主要包括系统Bode 图、Nyquist 图、稳定性判据 和系统的频域响应。 6．控制系统的校正，主要包括根轨迹法超前校正、频域法超前校正、频域 法滞后校正以及校正前后的性能分析。 三、实现过程(杨传玺,陈建华) 1、系统概述 （简单介绍系统设计思路与总体方案的可行性论证，各功能块的划分 与组成，全面介绍总体工作过程或工作原理。） K 已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S) 0 ，试用频率法设 S(S1)(S2) 计串联滞后——超前校正装置，使之满足在单位斜坡作用下，系统的速度误差系 0 数K 10s1，系统的相角裕量 45 ，校正后的剪切频率 1.5rad s。 v C 2、设计与分析 （详细介绍系统各功能块的选择、设计及工作原理分析、仿真，并介绍有关参数 的计算及选择等，要求有原理图和结果图。） 1.滞后-超前校正设计原理 滞后-超前校正RC 网络电路图如图1所示。 图1 滞后-超前校正RC 网络 下面推导它的传递函数： 1  R   M s 2 sC2