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{仓库规范管理}自动仓库运料小车的控制系统 设计 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院教研室：自动化 学号 20 学生姓名 赵为 专业（班级） 自动化 071 设计题目 自动仓库运料小车的 PLC 控制系统 设 设计自动仓库的 PLC 控制系统。 计 控制要求： 内 1、系统构成有 10 个仓库，每个仓库有一个呼叫指示灯，运料小车停在任意位 容 置； 及 2、当呼叫指示灯亮时允许呼叫，当呼叫指示灯灭时呼叫无效； 参 3、当呼叫仓库小于小车位置，小车后退，当呼叫仓库大于小车位置，小车前行。 数 4、运料小车在被呼叫仓库位置时，要停留 30 分钟后允许呼叫。 1、完整的程序及程序设计说明； 设 2、控制程序的功能说明； 计 3、电气原理图 要 4、接线图 求 1.分析系统功能，确定系统的输入/输出信号和类型，选择 PLC 主机、扩展模块， 工 组成系统； 作 2、进行 PLC 与输入/输出信号的的外部接线； 量 3、进行系统的梯形图设计； 4、撰写、打印设计说明书 1、熟悉课程设计题目，查找及收集相关书籍、资料（1 天）； 工 2、设计系统的电气原理图（2 天）； 作 3、开发程序（2 天）； 计 4、上机调试、修改程序。（2 天） 划 5、撰写设计说明书。（2 天） 6、答辩。（1 天） 参 [1]何衍庆，常用 PLC 应用手册[M]，电子工业出版社。 [2]顾绳谷，电机及电力拖动基础[M]，机械工业出版社。 考 [3]王永华，现代电气控制及 PLC 应用技术[M]，北京航空航天大学出版社。 资 [4]贾德胜,PLC 应用开放实用子程序[M]，人民邮电出版社。 料 [5]中国期刊网上的各种相关资料。 指导教师签字 教研室主任签字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、教研室、系部各一份。可加附页。 摘要 近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器技术已经广泛应用于自动化控制领域，可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简单等特点，已经形成了一种工业趋势。 目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用 PLC 程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以西门子公司的 S7-200 系列 PLC 为例，简单设计自动仓库运料小车控制系统。本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情况判断小车当前位置，以便了解呼叫位置和小车当前位置的相对情况，从而控制电动机的正转、反转和停止，达到了对运料小车自动控制的设计要求 关键词：S7-200；运料小车；电动机；行程开关 目录 1 章 绪论 1 2 章 课程设计的方案 2 2.1 概述 2 2.2 方案设计 2 第 3 章 硬件设计 3 3.1 系统功能及 I/O 点配置 3 3.2 模块选型 3 3.3 模块连接 5 第 4 章 软件设计 7 4.1 程序设计流程 7 4.2 程序设计内容 8 5 章 系统测试与分析 9 6 章 课程设计总结 10 参考文献 11 附录 12 第1章 绪论 由于单片机、PLC 等控制器的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段： 手动控制：在 20 世纪 60 年代末 70 年代初期，便有一些工业生产采用单片机、 PLC 等控制器来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。 自动控制：在 20 世纪 80 年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将单片机、PLC 充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了单片机、PLC 在运料小车控制系统在自动方面的应用。 全自动控制：现阶段由于单片机、PLC 技术的向高性能高速度、大容量发展大型单片机、PLC 等大多采用多 CPU 结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。将单片机、PLC 运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费，用同时系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。 企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统，本文用可编程逻辑控制器（PLC）来做控制器设计运料小车自动控制系统，让 PLC 技术与自动化技术相结合，具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改