转速电流双闭环不可逆VM直流调速系统设计说明.docVIP

PAGE / NUMPAGES 运动控制系统 课程设计说明书 课题名称：转速、电流双闭环不可逆V-M直流调速系统设计 学生学号： 专业班级： 学生： 学生成绩： 指导教师： 课题工作时间：2011-6-12至2011-6-30 工程大学教务处 制 填写说明： 1. 一、二、三项由指导教师在课程设计（学年论文）开始前填写并交由学生保管； 2. 四、五两项由学生在完成课程设计后填写，并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师； 3. 成绩评定由指导教师按评定标准评分。 4. 此表格填写好后与正文一同装订成册。 一、课程设计的任务和要求 1．要求 （1）直流电动机：PN = 1.1 kW，nN = 1 000 r/min，UN = 220 V，IN = 6.58 A，GD2 = 0.28 kg.m2，过载倍数λ = 2，电枢绕组的电阻RD = 4 Ω，电感LD = 67 mH； （2）变压器：副边绕组的电阻RB = 0.65 Ω，电感LB = 4 mH，额定电压U2e = 145 V，额定电流I2e = 5.37 A； （3）平波电抗器：电阻Rp = 0.1 Ω，电感Lp = 214 mH； （4）采用三相全控桥式整流电路，Ks = 57； （5）电流调节器最大给定值Uimж?= 10 V，转速调节器最大给定值Unmж?= 6 V； （6）电流滤波时间常数T0i = 1 ms，转速滤波时间常数T0n = 5 ms； （7）设计要求稳态无静差，电流超调量σi% ≤ 5%，空载启动到额定转速时的转速超调量σi% ≤ 10%。 2．任务 （1）完成系统理论与仿真分析 1）进行系统参数计算，采用工程设计方法完成转速、电流调节器的结构和参数设计； 2）利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，对整个调速系统的动态性能（给定输入的跟随性能和负载与电网电压扰动下的抗扰性能）进行仿真分析。 （2）完成系统电气原理图的设计（包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型） 1）主电路的设计； 2）触发电路的设计； 3）转速、电流调节器与其限幅电路的设计； 4）转速、电流检测电路的设计； 5）保护电路的设计； 6）辅助电源电路的设计。 （3）PCB板的设计、制作与调试（根据时间选做） 指导教师签字： 教研室主任签字： 2012年月日 2012 年月日 二、进度安排 第一阶段：选择课程设计题目，明确课程设计任务和要求，查阅参考资料。 第二阶段：进行理论分析，完成转速和电流调节器结构和参数设计、系统仿真建模与分析，进行系统主电路和控制电路原理图设计等。 第三阶段：总结课题容、撰写课程设计报告。 第四阶段：准备和参加课程设计答辩。 三、应收集资料与主要参考文献 1. 罗飞.电力拖动与运动控制系统[M]. ：化学工业，2007. 2. 阮毅，伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M]. ：机械工业，2011. 3. 王兆安.电力电子技术[M]. ：机械工业，2004. 4. 袁海宵. 永磁无刷直流电动机位置伺服系统研究[D].：航空航天大学硕士论文，2011. 5. 燕波. 基于DSP的无刷直流电机三闭环伺服系统的研究[D].：东华大学硕士论文，2009. 6. 洪乃刚. 电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真[M]. ：机械工业，2006. 7. 吉雪花.小功率直流伺服电机调速系统的设计[D].石家庄：河北农业大学硕士论文，2010. 四、课程设计（学年论文）摘要（中文） 五、课程设计（学年论文）摘要（英文） 六、成绩评定 指导教师评语： 指导教师签字： 2012 年 月 日 项目 评价 项目 评价 调查论证 工作量、工作态度 实践能力 分析、解决问题能力 质量 创新 得分 七、答辩记录 答辩意见与答辩成绩： 答辩小组教师（签字）： 2012 年 月 日 总评成绩： （教师评分×75%+答辩成绩×25%） 课程设计评审标准（指导教师用） 评价容 具 体 要 求 权重 调查论证 能独立查阅文献和从事其他调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息与获得新知识的能力。 0.1 实践能力 能正确选择研究（实验）方法，独立进行研究工作。如装置安装、调试、操作。 0.2 分析解决问题能力 能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题；能正确处理实验数据；能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。 0.2 工作量、工作态度 按期圆满完成规定的任务，工作量饱满，难度较大，工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实。 0.2 质量 综述简