驾驶行为评价系统.docx

《驾驶行为表征指标及分析方法研究》 （吉林大学博士论文） 目录： 1.国内外文献综述 2.驾驶行为信息采集方案 3.驾驶行为表征指标体系构建 4.安全性评估办法 5.驾驶人认知能力评估指标体系及办法 6.典型应用 1.国内外文献综述 研究背景：车越来越多、交通事故多、安全很重要、交通事故的预防亟待解决、国家重 视、驾驶人员的错。 研究意义： 1.驾驶行为安全性提升提供技术支持（改善驾驶培训质量和教育质量） 2.车 辆安全性……理论基础 3.道路安全性……理论基础 4.后续研究……理论基础。 研究现状：内容多、要求高、难度大。研究框架如下： （ 1）驾驶行为信息采集：实验环境（各种平台） 、车辆运动及操控信息采集（仿真驾驶 车辆信息、实际车辆信息采集系统、监控记录仪） 、驾驶人生理、信息采集。 （2）驾驶行为技术分析：面向驾驶行为分析的虚拟交通情景构建技术；驾驶行为表征 体系研究；实验设计及数据分析方法研究。 （ 3）驾驶行为理论研究：建模、状态辨识、适应性、 后面：略 2.驾驶行为信息采集系统设计及实现 驾驶行为信息分类：感知、决策、操控 驾驶行为数据采集分析： 姓名 年龄 身份证号码 文化程度 3 年内交通肇事次数 驾驶人基本信息 1-文盲 2-初中级以下 3-高中 4-大学及以上 5-不明 单位 单位 ms^2 ms^2 ms^2 nu ms^2 nu 次/ 分 摄氏度 驾驶员视觉信息： 注视行为表征参数 扫视行为表征参数 驾驶人生理特征信息 信息分类 心率变异指标 呼吸指标 体温指标 脑电指标 皮肤电指标 特征指标 5min 总功率 VLF （极低频） LF （低频） LFnorm HF （低频） HFnorm LF/ HF 呼吸频率 体表温度 Delta 波 Theta 波 Alpha 波 Beta 波 驾驶人心理特征指标 指标名称 单位 深度知觉 厘米 反应时间（手、脚） 毫秒 速度知觉 毫秒 动作稳定性 % 时空判断 % 综合反应 毫秒 驾驶人操纵行为信息 指标名称 单位 注视点坐标 注视点数目 注视持续时间（毫秒） 注视点顺序 瞳孔大小（驾驶人员的紧张程度） 视觉搜索广度（度） 注视点间距离 累积注视时间 扫视持续时间 扫视幅度（角度） 扫视平均速度（度 / 秒） 扫视平均峰值 （在一次连续扫视中， 所有样 本点中速度最大的样本点对应的扫视速度） 扫视角度（带方向） 备注 选定时限内 NN 间期的变异 VLF 范围内的功率 LF 范围内的功率 LF 功率标准化单位 HF 范围内的功率 HF 功率标准化单位 LF 与 HF 之比 单位时间内呼吸次数 体表温度值 脑电波，频率小于 4 赫兹频带 频率在 4-8 赫兹之间 频率在 8-13 赫兹 频率大于 13 赫兹 反应皮肤电流变化，体现情绪变化 指标解释 表征个体对同一物体凹凸或不同物体远近的感 知能力 刺激的呈现到反应的开始之间的时距 表征指人对物体运动速度准确感知的能力 表征人在完成一项任务的时候的动作稳定程度 表征人对移动物体时间、空间位置判断的准确性 表征人对特定刺激的响应、判断及手脚反应能力 指标解释 方向盘转角 档位 加速踏板开合度 制动踏板开合度 转向灯状态 车辆运行状态信息 指标名称 速度 纵向加速度 横向加速度 距离信息 道路基本信息 度 % % 单位 公里/ 小时 米/ 秒平方 米/ 秒平方 米 驾驶人转动方向盘的角度 档位所处的状态 -1 倒档、 0 空档、 1-5 档 加速踏板踩踏程度占总行程的比例 制动踏板踩踏程度占总行程的比例 用于表征转向灯的状态 指标解释 车辆运行实时测量速度值 描述车辆纵向加减速行为 描述车辆的横向侧倾特征 描述车辆驶过的距离 驾驶人生理、心理信息采集 （详细介绍了各种仪器） 驾驶人操控及车辆运行信息采集方案及技术实现 软件实现 基于 GPS 的道路信息采集方案及技术实现 ①数据坐标转换 ②样本点的识别与分类 ③计算模块设计及功能： 采样点坐标输入 ↓ 计算里程、曲率、删去异常点 ↓ 判断样本点所属曲线是直线还是曲线 ↓ 进行曲线（直、圆）拟合，求解相关参数 ↓ 计算缓和曲线相关参数 ↓ 计算平曲线一览表相关参数 ↓ 输出 （并附有详细的函数以及输入输出数据形式） 驾驶行为信息同步需求：信息同步的必要性、信息同步需求 信息同步的实现：利用 Observe