工学现代电力系统分析--第四章最优潮流.ppt

; 通过一次潮流计算得到电力系统的一个运行 状态，这种潮流计算称为常规潮流计算。它可以 归结为针对一定的扰动变量 （负荷情况），根据 给定的控制变量 （发电机的有功出力、无功出力 或节点电压模值等），求出相应的状态变量 （节 点电压模值及角度）。; 最优潮流与基本潮流计算的区别;(2)对某一种负荷情况，理论上存在众多的、技术 上都能满足要求的可行潮流解。这里每一个可 行潮流解，对应于系统的一个特定的运行方式， 具有相应总体的经济上或技术上的性能指标（ 如系统总的燃料消耗量、系统总的网损等）。 ;（1）基本潮流计算时，控制变量 事先给定；而 最优潮流中，则是待优选的变量，因此在最 优潮流模型中必然有一个作为 优选准则的 目标函数。 （2）最优潮流计算除了满足潮流方程这一等式约 束条件之外，还必须满足与运行限制有关的 大量不等式约束条件。;（3）基本潮流计算是求解非线性代数方程组；而 最优潮流计算从数学上讲，是一个非线性规 划问题，因此需要采用最优化方法来求解。 （4）基本潮流计算完成的只是一种计算功能，即 从给定的 求出相应的 ；而最优潮流计算 是根据特定目标函数并满足相应约束条件的 情况下，自动优选控制变量，具有指导系统 进行优化调整的决策功能。; 建立在严格数学基础上的最优潮流模型，首 先是由法国学者Carpentier于20世纪60年代提出 的。由于基于协调方程式的经典经济调度方法， 虽然具有方法简单、计算速度快、适宜于实时应 用等优点，但协调方程式在处理节点电压越界及 线路过负荷等安全约束的问题上却显得无能为力。 而以数学规划问题作为基本模式的最优潮流，在 约束条件的处理上具有很强的能力。 ; 最优潮流，能够在模型中引入能表示成状态 变量u和控制变量x函数的各种不等式约束，将电 力系统对于经济性、安全性以及电能质量三方面 的要求，完美地统一起来。; 最优潮流与经济调度的区别;一、最优潮流问题概述; 状态变量由需经潮流计算才能求得的变量组 成。常见的有： (1)除平衡节点外，其它所有节点的电压相角； (2)除发电机节点以及具有可调无功补偿设备节点 之外，其它所有节点的电压幅值。;一、最优潮流问题（OPF）概述; 最优潮流的目标函数可以是任何一种按特定 的应用目的而定义的标量函数，目前常见的目标 函数有：; 由于平衡节点 的电源有功出力不是控制 变量，其节点注入功率必须通过潮流计算才能 决定，是节点电压幅值及相角的函数，于是有:; 采用有功网损作为目标函数的最优潮流问题， 除平衡节点外，其它发电机的有功出力都认为是 给定不变的。因而对于一定的负荷,平衡节点的注 入功率将随网损的变化而改变，于是平衡节点有 功注入功率的最小化就等效于系统总的网损最小 化，即 。; 除此之外，最优潮流问题根据应用场合不同， 还可采用其它类型的目标函数，如偏移量最小、 控制设备调节量最小、投资及年运行费用之和最 小等。; 最优潮流是经过优化的潮流分布，为此必须 满足基本潮流方程，这就是最优潮流问题的等式 约束条件。; 最优潮流的内涵包括了系统运行的安全性及 电能质量，另外可调控制变量本身也有一定的容 许调节范围，为此在计算中要对控制变量以及通 过潮流计算才能得到的其它量（状态变量及函数 变量）的取值加以限制。这就产生了大量的不等 式约束条件 。;(1）有功电源出力上、下限约束； (2）可调无功电源出力上、下限约束； (3）有载调压变压器/移相器变比调整范围约束； (4）节点电压幅值上、下限约束； (5）输电线路或变压器等元件的最大电流或最大 视在功率约束； (6）线路的最大有功或无功潮流约束； (7）线路两端节点电压相角差约束； (8）并联电抗器/电容器容量约束等。;电力系统最优潮流的数学模型可表示为;电力系统最优潮流 数学模型; 以除去平衡节点以外的所有有功电源出力及 所有可调无功电源出力（或用相应的节点电压）， 还有带负荷调压变压器的变比作为控制变量，就 是对有功及无功进行综合优化的通常泛称的最优 潮流问题。; （2）目标函数采用发电燃料耗量（或费用）最小;电力系统调度运行中常用的最优潮流数学模型;电力系统调度运行中常用的最优潮流数学模型; 如果 ，则称不等式约束为积极的；如果 ，则称不等式约束为非积极的。; 假设 为问题（1）的局部最优点，且线性 独立约束限制(LICQ)在点 成立，则存