采用A算法解决八数码问题.docx

人工智能实验一报告 题目：采用 A* 算法解决八数码问题 姓 名： XXX 学 号： 10S003028 专 业：计算机科学与技术 提交日期： 2011-05-04 目录 1 问题描述 - 2 - 1.1 待解决问题的解释 - 2 - 1.2 问题的搜索形式描述 - 2 - 1.3 解决方案介绍（原理） - 3 - 2 算法介绍 - 4 - 2.1A* 搜索算法一般介绍 - 4 - 2.2 算法伪代码 - 4 - 3 算法实现 - 5 - 3.1 实验环境与问题规模 - 5 - 3.2 数据结构 - 5 - 3.3 实验结果 - 6 - 3.4 系统中间及最终输出结果 - 6 - 4 参考文献 - 7 - 5 附录—源代码及其注释 - 7 - 1 问题描述 所谓八数码问题是指这样一种游戏：将分别标有数字 1， 2， 3，…， 8 的八 块正方形数码牌任意地放在一块 3×3 的数码盘上。 放牌时要求不能重叠。 于是， 在3×3 的数码盘上出现了一个空格。现在要求按照每次只能将与空格相邻的数 码牌与空格交换的原则， 不断移动该空格方块以使其和相邻的方块互换， 直至达 到所定义的目标状态。空格方块在中间位置时有上、下、左、右 4个方向可移动， 在四个角落上有 2个方向可移动， 在其他位置上有 3个方向可移动， 问题描述如下 图1-1所示： 初始状态 中间状态 目标状态 图 1-1 八数码问题的求解过程 1.1 待解决问题的解释 首先， 八数码问题包括一个初始状态 (START) 和目标状态 (END)， 所谓解决 八数码问题就是在两个状态间寻找一系列可过渡状态： （STARTSTATE1STATE2...END） 这个状态是否存在就是我们要解决的第一个问题： Q1：每一个状态及每一次操 作的表示方法？有许多表示方法，比如一个 3*3 的八数码盘可以压缩成一个 int 值表示，但不适用于 15 puzzle或大于 8 的puzzle 问题。如果对空间要求很高，应 该还可以再压缩。本文采用一个 int 表示的方法。表示方法如下：由于 int 的表 示范围大于 1e9， 所以我们取一个 int 的低9 位， 为了方便寻找空格的位置， int 的 个位我们用来放空格的位置（ 19）。而前 8 位，按照行从上到下，列从左到右的 顺序依次记录对应位置上的数字。 1.2 问题的搜索形式描述 八数码问题形式化描述： 初始状态： 初始状态向量：规定向量中各分量对应的位置，各位置上的数字。把 3×3 的棋盘按从左到右， 从上到下的顺序写成一个一维向量。 我们可以设定初始状态： 1,5,2,4,0,3,6,7,8 后继函数： 按照某种规则移动数字得到的新向量。例如： 1,5,2,4,0,3,6,7,8 1,0,2,4,5,3,6,7,8 目标测试： 新向量是都是目标状态。即 1,2,3,4,5,6,7,8,0是目标状态？ 路径耗散函数： 每次移动代价为 1，每执行一条规则后总代价加 1。 1.3 解决方案介绍（原理） 该问题是一个搜索问题。 它是一种状态到另一种状态的变换。 要解决这个问 题， 必须先把问题转化为数字描述。 由于八数码是一个 3*3 的矩阵， 但在算法中 不实用矩阵， 而是将这个矩阵转化为一个一维数组， 使用这个一维数组来表示八 数码，但是移动时要遵守相关规则。 (1) 可用如下形式的规则来表示数字通过空格进行移动： a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8,b9 (2)共 24 条移动规则，对应与每个位置的移动规则。 (3)搜索顺序举例： 1优先移动行数小的棋子 (数字) 2同一行中优先移动列数大的棋子 (4)约束规则：不使离开既定位置的数字数增加 八数码的节点扩展应当遵循棋子的移动规则。 按规则， 每一次可以将一个与 空格相邻的棋子移动到空格中， 实际上也可以看做空格的相反方向移动。 空格的 移动方向可以是上下左右， 当然不能出边界。