过程控制工程第三章单回路控制系统.pptVIP

过程控制工程第三章单回路控制系统; 保持锅炉汽包内的液（水）位高度在规定范围内是非常重要的，若水位过低，则会影响产汽量，且锅炉易烧干而发生事故；若水位过高，生产的蒸汽含水量高，会影响蒸汽质量；这些都是危险的。因此锅炉汽包液位是一个重要的工艺参数。; 现以锅炉汽包液位过程控制系统为例，说明过程自动控制系统的工作过程。当该系统受到扰动作用后，被控变量（液位）发生变化，通过液位测量变送仪表LT得到其测量值，并将其传送到液位控制器LC；在LC中，将被控变量（液位）的测量值与设定值比较得到偏差， 控制器LC对偏差经过 一定的运算后，输出 控制信号，这一信号 作用于执行器（在此 为调节阀），改变给 水量，以克服扰动的 影响，使被控变量回 到设定值，这样就完 成了所要求的控制任务。; 由此可见，过程控制系统的工作过程就是应用负反馈原理的控制过程。 将以上锅炉汽包液位控制系统用方框图表示，可得锅炉汽包液位控制系统的原理结构图。 ; 根据锅炉汽包液位控制系统的结构图，可得简单控制系统的结构。 ;工作过程： 被控变量y(t)趋于设定值r(t)，达到预期的控制目标。; 根据传递函数框图可得简单控制系统的输出与输入的关系为 当生产过程平稳运行时，可忽略扰动作用对输出（被控变量）的影响，即D(s)=0。此时系统的主要任务是