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第 PAGE 1 页/共 NUMPAGES \* Arabic 3 页 《理论力学》课程教学大纲 课程编号总学时数：64 总学分数：4 课程性质：必修 适用专业：物理学 课程的任务和基本要求: 为了使学生能学好后继的理论物理课程，胜任中学物理教学和适应建设现代化的需要，在本课程中系统讲授质点力学，质点组力学，刚体力学和分析力学。 根据高等师范院校的特点，着重让学生掌握基本的理论知识和计算方法。在讲授过程中紧密联系实际和国内外的最新成就。 本课程紧接高等数学课，在普通物理力学的基础上，在第四学期开。通过本课程的学习，应使学生掌握理论力学的基本理论和基本方法，进一步培养分析问题和解决问题的能力，使其能基本独立解决今后工作中遇到的力学问题，为学好后续其它理论物理课程打下良好的数学物理基础。 二、基本内容和要求： 第一章 质点力学 1.1 运动的描述方法 1.2 速度、加速度 1.3 平动参照系 1.4 质点运动定律 1.5 质点运动微分方程 1.6 非惯性系动力学（1） 1.7 功与能 1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒定律 1.9 有心力 重点掌握质点运动定律、质点动力学的基本定理与基本守恒定律的应用，掌握速度、加速度、功与能的计算，会在平动非惯性系解决相应动力学问题，掌握有心力概念及其基本方程和比耐公式。 第二章 质点组动力学 2.1 质点组 2.2 动量定理与动量守恒 2.3 动量矩与动量矩守恒 2.4 动能定理与机械能守恒 2.5 两体问题 2.6 质心坐标系及实验室坐标系 2.7 变质量物体的运动 重点掌握动量定理与动量守恒、动量矩与动量矩守恒、动能定理与机械能守恒的应用，掌握动量定理、动量矩定理、动能定理的推导过程，掌握两体问题、变质量物体运动的一般处理方法，明确质心坐标系及实验室坐标系，。 第三章 刚体力学 3.1 刚体运动的分析 3.2 角速度矢量 3.3 欧勒角 3.4 刚体运动方程与平衡方程 3.5 转动惯量 3.6 刚体的平动与绕定轴的转动 3.7 刚体的平面平行运动 3.8 刚体绕固定点的转动 重点掌握欧勒运动学、动力学方程及刚体的平面平行运动内容，掌握角速度矢量及欧勒角的形成，理解惯量主轴及惯量椭球的含义，掌握处理刚体平衡、平动与绕定轴的转动问题的方法与基本公式，一般了解刚体绕固定点的转动问题。 第四章 转动参照系 4.1 平面转动参照系， 4.2 空间转动参照系， 4.3 非惯性系动力学（2）， 4.4 地球自转所产生的影响 重点掌握在平面转动参照系中相应动力学问题的处理方法及转动瞬心的应用，掌握空间转动参照系，非惯性系动力学的应用，一般掌握地球自转所产生的问题。 第五章 分析力学 5.1 约束与广义坐标 5.2 虚功原理 5.3 拉格朗日方程 5.4 小振动 5.5 哈密顿正则方程 5.6 泊松括号与泊松定理 5.7 哈密顿原理 重点掌握两类拉格朗日方程、哈密顿正则方程、哈密顿原理的推导及应用，掌握约束、广义坐标、虚功等概念，掌握虚功原理在处理平衡问题中的应用，一般掌握小振动问题、泊松括号与泊松定理。 三、实践环节和要求：无 四、教学时数分配： 理论： 实验： 上机： 其它： 教学内容 学时分配 教学内容 学时分配 第—章 质点力学 14 第二章 质点组动力学 8 第三章 刚体力学 14 第四章 转动参照系 6 第五章 分析力学 14 合计 56 五、其它项目：无 六、有关说明： 1、教学和考核方式： 本课程属考试课，考试方式闭卷。 2、习题： 书后各章相应习题和补充部分习题。 在各章习题的选取上注意：① 注重和加强基础知识的掌握、基本概念的理解、基本技能的训练；② 所选取的习题能够体现各章的重点和难点；③ 对所学知识能起到巩固和加深理解的目的；④ 适当选取或补充部分对学生理解重要概念有所帮助的习题在习题课上讲解。 3、能力培养要求： 通过本课程的学习，使学生掌握理论力学的基本理论和基本方法，进一步培养和提高其分析问题和解决问题的能力，使其能基本独立解决今后工作中遇到的较难力学问题，并为学好后续其它理论物理课程打下良好的数学物理基础。 4、与其它课程和教学环节的联系： 先修课程和教学环节：力学、高等数学。学生必须掌握微积分方法及力学课程的基本内容。 后续课程和教学环节：量子力学等。本课程是学习其他理论物理课程的基础。 平行开设课程和教学环节：电动力学等 5、教材和主要参考书目： （1）教材：理论力学教程 周衍柏编著。 （2）主要参考书目： ① 理论力学 郭士枋编； 经典力学 戈德施坦编。