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第1章 绪 论（5课时）§1－1 本课程研究的对象和内容§1－2 本课程在教学中的地位§1－3 机械基础的基本要求和一般过程湖南科技大学用§1－1 本课程研究的对象和内容顾名思义，本课程研究对象为：机械机械——人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物 的组合体。 任何机械都经历了：简单?复杂的发展过程。起重机的发展历程：斜面?杠杆?起重轱辘?手动(电动)葫芦?滑轮组 （包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。?现代起重机机构机械机器湖南科技大学用机构——能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件 实物的组合体。如：file:///D:\机械设计基础课件\动画\对心曲柄滑块机构.exe连杆机构、file:///D:\机械设计基础课件\动画\内燃机气门机构.exe凸轮机构、 file:///D:\机械设计基础课件\动画\直齿轮1.exe齿轮机构等。机器——根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组 合体。如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。 机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。湖南科技大学用34218567910典型机器的分析：1.内燃机组成：进气阀3、活塞2、汽缸体1、曲轴6、排气阀4、连杆5、凸轮7、齿轮9、10顶杆8、工作原理：1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸；file:///D:\机械设计基础课件\动画\内燃机.exe内燃机2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧；3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。湖南科技大学用化学能 机械能内燃机的工作过程：进气压缩爆炸排气设计：潘存云内燃机各部分的作用：活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为：曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：齿轮机构各部分协调动作的结果：湖南科技大学用机器的共有特征： ①人造的实物组合体；②各部分有确定的相对运动；③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换机器的分类： 原动机——实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机）工作机——完成有用功（如机床等）湖南科技大学用原动机工作机机构机械机器工作机的组成：原动部分——是工作机动力的来源，最常见的是电动 机和内燃机。 工作部分——完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分——联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分——保证机器的启动、停止和正常协调动作。工作 传动 原动机 控制 湖南科技大学用分析自动洗衣机的组成：控制器(控制)波轮(工作)电动机(原动)带(传动)减速器(传动)湖南科技大学用机构的共有特征： ①人造的实物组合体；②各部分有确定的相对运动；③用来传递力或实现运动的转换。机构的分类：通用机构和专用机构。 通用机构——用途广泛，如file:///D:\机械设计基础课件\动画\直齿轮1.exe齿轮机构、file:///D:\机械设计基础课件\动画\对心曲柄滑块机构.exe连杆机构等。专用机构——只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。机器与机构的关系： 任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。由机器与机构的共有特征可知：机器与机构在结构和运动方面并无区别（仅作用不同） ，故统称为机械。湖南科技大学用§1－2 本课程在教学中的地位课程性质： 技术基础课 作用： 承前启后 本课程的特点：是工程制图、工程材料及机械制造基础、理论力学，材料力学、金工实习等理论知识和实践技能的综合运用。同时，通过本课程的学习，可为今后学习诸如自动武器原理、机床夹具设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下基础， 通过本课程的学习和课程设计实践，可以培养同学们初步具备运用手册设计简单机械装备的能力，为今后操作、维护、管理、革新武器装备创造条件。湖南科技大学用§1－3 机械基础的基本要求和一般过程机械设计——规划和设计实现预期功能的新机械或改 进原有机械的性能。基本要求：在满足预期功能的前提下，性能好、效率高、成本低、安全可靠、操作方便、维修简单和造型美观。机械设计的内容：1.确定机械的工作原理，选择合宜的机构；2. 拟定设计方案；3. 进行运动分析和动力分析，计算各构件上的载荷；4. 进行零部件工作能力计算、总体设计和结构设计。湖南科技大学用要求： 1）作业必须按时完成，绘图准确，字迹工整，作业 量未达到规定者不能参加考试。 2）上课认真听讲，及时消化，不主张占用较多的课 外时间。 3）仔细观察实物和模型，欢迎到实验室参观，并动手 组装各种机构。 湖南科技大学用第2章 平面机构的运动简图及自由度计算 （15课时）§2－1