转向系统设计计算报告.docxVIP

7 7 7 7 转向系统设计计算报告 1概述 1.1转向系统基本介绍 为提高汽车高速行驶的安全性，使得转向轻便、灵活，及减轻司机的疲劳，该车型选用齿 轮齿条式转向器，并采用电动助力方式，结构紧凑，布責方便，降低油耗，工作可靠，并且满 足了整车的各项指标。 1.2转向系统的结构简图（如图1） 图丨 1转向机 2转向管柱 3转向盘 2传动轴设计的输入条件 表1整车基本参数 项 目 代号 单位 数 值 满载前轴荷 m kg 812 转向轮最大偏转角（内轮） 度 35.5° 轴距 L mm 2800 轮胎与地面间的滑动摩擦系数 f 0.7 轮胎气压 P MPo 0.22  转向节上球头中心到 主销的垂线左、右转向节球头中心到左、右主销作垂线交点的连线右横拉杆 转向节上球头中心到 主销的垂线 左、右转向节球头中心到左、右主销作垂线交点的连线 右横拉杆 转向梯形简图 表2转向系统选用件主要参数 项 目 代号 单位 数 值 转向梯形臂长度 L, mm 126.2 转向器齿轮齿条轴交角 e 度 20 方向盘转 周时转向器齿条的行程 L： mm 49.84 方向盘半径 R mm 180.5 转向器的效率 0 75% 转向梯形底角 a 度 89.5 3转向系统的设计计算 3.1静态原地转向阻力矩 静态原地转向阻力矩是汽车中最大极限转向所需力矩，比行驶中转向所需的力矩大2到3 倍。目前采用半经验公式计算 式中M 式中Mr—在沥青或混凝土路面上的原地转向阻力矩，N ? mm; f——轮胎与地面间的滑动摩擦系数，一般取0.7; G——转向轴负荷，N; P——轮胎气压，MPOo 前轴：G尸812x9.8=7957.6N, P 二 0.22Mpo, 注：①此公式来自王望予主编的《汽车设计》 匸07得:M=3.53x 105 匸07 得: M=3.53x 105N ? mm 3.2齿轮齿条式转向系的角传动比 厶 厂 COS (3-2)2 2/zrcos = Ln 式中：i°w—齿轮齿条式转向系的角传动比； L,——梯形臂长度，mm; 「——主动小齿轮的节圆半径，mm; e—齿轮齿条的轴交角； L2——方向盘转一周时齿条的行程，mm0 L产 126.2 0=20° L2=49.84 得:「二8.4 i°w=15.9 3.3静态原地转向时作用于转向盘的力（不考虑电动助力） (3-3)3 式中Mr——原地转向阻力矩，N ? mm; Fh——作用于转向盘的力，N; iow—齿轮齿条式转向系的角传动比； R——方向盘半径mm; Q——转向梯形底角单位。 Q——转向器的效率，取「75%。 Mr=3.53xl05N?mm,iow=15.9,R=361/2=180.5mm, 口二75%, o二 89.5° 此公式来自刘惟信主编的《汽车设讣》 此公式来自刘惟信主编的《汽车设计》 得：Fh=137N 不带助力转向，汽车以1 Okm/h行驶时，作用在方向盘的手力不应超过245N, Fh245N4, 所以此设计满足法规要求。 4结论及分析 根据此报告的设计计算，此转向系统符合整车的各部分参数，并且满足客户的需要，达到 预期的目的。 附：最小转弯半径的确定 为估算最小转弯直径，首先确定标杆车的内外轮最大转角，完成前悬架及转向器、转向拉 杆三维装配模型。将这些数模导入ADAMS软件中，并根据具体结构添加合适的运动副、弹 性元件等连接部件，进行前悬架的运动学及转向断开点的分析。转向器的行程为152mm,将 此参数输入到包括转向器、转向拉杆及车轮的机构中，可得内外轮（满载时）最大转向角分别 为 35.5。、34.12° o 文献3推荐一种新的计算方法校核最小转弯直径： 如果通过所有4个车轮中心的车轮平面垂直线都相交于一点——转向中心M,汽车在缓慢 行驶时的转弯是精确的。如果后轮不转向，则2个前轮的垂线必须与后轮中心连线的延长线相 交于M点，如下图所示，在车身内外侧的前轮上出现不同的转向角°和几。根据较大的内侧 车轮转向角可以算岀外侧车轮的理论值，即所谓的阿克曼角： cot 6 Aa = cot + y/L j = b、. - 2 ?叫 式中：」为在地面测得的两主销轴线延长线与地面交点的距离，?为前轮距，即 在负的主销偏移距“的情况下，它在式中的运算符号变成加号。 GB 17675-1999汽车转向系基本要求 7 7 弯直径公式为: 「2?（兀?呵 卜面根据整车四轮定位参数和整车主要尺寸参数用上面公式校核最小转弯直径。 其中： L 轴距，m; 几 前外轮计算转角，° ； rs 主销偏移距，m; 临 转向误差，° ； a —经验因子0」m/° ; 叽 刖轮距m; 占—— 刖内轮最大转角° ； 前外轮最大转角° ； L = 2.800m, b = 1.62m, ■二0.003m, J, =3