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. ABB 机器人程序数据 编程实例 1： 路径如下，编写程序 程序如下，程序名为 move0，放在名为 TEST0的程序模块中。 MODULE TEST0 PROC move0 () MoveL p10, v200, fine, tPen; MoveL p20, v200, fine, tPen; MoveL p30, v200, fine, tPen; MoveL p40, v200, fine, tPen; MoveL p10, v200, fine, tPen; ENDPROC ENDMODULE 编程实例 2 ： 路径如下，编写程序 程序如下，程序名为 move1，放在名为 TEST1的程序模块中。 MODULE TEST1 PROC move1( ) MoveL p10, v200, fine, tPen; MoveL p20, v200, Z50, tPen;