STM32SPI接口的简单实现要点.pdfVIP

STM32 SPI 接口的简单实现 通常 SPI 通过 4 个引脚与外部器件相连： ● MISO：主设备输入 / 从设备输出引脚。 该引脚在从模式下发送数据， 在主模式 下接收数据。 ● MOSI：主设备输出 / 从设备输入引脚。 该引脚在主模式下发送数据， 在从模式 下接收数据。 ● SCK：串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入 ●NSS：从设备选择。这是一个可选的引脚，用来选择主 / 从设备。它的功能是用 来作为“片选引脚” ，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的 冲突。从设备的 NSS引脚可以由主设备的一个标准 I/O 引脚来驱动。 一旦被使能 (SSOE位) ，NSS引脚也可以作为输出引脚，并在 SPI 处于主模式时拉低；此时， 所有的 SPI 设备，如果它们的 NSS引脚连接到主设备的 NSS引脚，则会检测到低 电平，如果它们被设置为 NSS硬件模式， 就会自动进入从设备状态。 当配置为主 设备、 NSS配置为输入引脚 (MSTR=1，SSOE=0)时，如果 NSS被拉低，则这个 SPI 设备进入主模式失败状态：即 MSTR位被自动清除，此设备进入从模式。 时钟信号的相位和极性 SPI_CR寄存器的 CPOL和 CPHA位，能够组合成四种可能的时序关系。 CPOL(时钟 极性 ) 位控制在没有数据传输时时钟的空闲状态电平，此位对主模式和从模式下 的设备都有效。 如果 CPOL被清’0’，SCK引脚在空闲状态保持低电平； 如果 CPOL 被置’ 1’，SCK引脚在空闲状态保持高电平。 如果 CPHA(时钟相位 ) 位被置’ 1’，SCK时钟的第二个边沿 (CPOL位为 0 时就是下 降沿， CPOL位为’ 1’时就是上升沿 ) 进行数据位的采样，数据在第二个时钟边 沿被锁存。如果 CPHA位被清’ 0 ’，SCK时钟的第一边沿 (CPOL位为’ 0’时就是 下降沿， CPOL位为’ 1’时就是上升沿 ) 进行数据位采样，数据在第一个时钟边 沿被锁存。 CPOL时钟极性和 CPHA时钟相位的组合选择数据捕捉的时钟边沿。 图 212 显示了 SPI 传输的 4 种 CPHA和 CPOL位组合。此图可以解释为主设备和从 设备的 SCK脚、 MISO脚、 MOSI脚直接连接的主或从时序图。 CPOL时钟极性和 CPHA时钟相位的组合选择数据捕捉的时钟边沿。 上图显示了 SPI 传输的 4 种 CPHA和 CPOL位组合。此图可以解释为主设备和从设 备的 SCK脚、 MISO脚、 MOSI脚直接连接的主或从时序图。 注意： 1. 在改变 CPOL/CPHA位之前，必须清除 SPE位将 SPI 禁止。 2. 主和从必须配置成相同的时序模式。 3.SCK 的空闲状态必须和 SPI_CR1寄存器指定的极性一致 (CPOL为’1’时，空闲 时应上拉 SCK为高电平； CPOL为’0 ’时，空闲时应下拉 SCK为低电平 ) 。 4. 数据帧格式 (8 位或 16 位) 由 SPI_CR1寄存器的 DFF位选择，并且决定发送 / 接收的数据长度。 我只要知道主机和从机的 CPOL和 CPHA位要一致就够了。 有 2 种 NSS模式： ●软件 NSS模式：可以通过设置 SPI_CR1寄存器的 SSM位来使能这种模式。 在这 种模式下 NSS引脚可以用作它用，而内部 NSS信号电平可以通过写 SPI_CR1的 SSI 位来驱动 ● 硬件 NSS模式，分两种情况： ─ NSS输出被使能：当 STM32F10xxx工作为主 SPI，并且 NSS输出已经通过 SPI_CR2 寄存器的 SSOE位使能，这时 NSS引脚被拉低，所有 NSS引脚与这