CAN总线控制器SJA1000源程序(c语言)资料.pdfVIP

CAN 总线控制器 sja1000 源程序 SJA1000 是一种独立控制器用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制 CAN 它是 PHILIPS 半导体 PCA82C200 CAN 控制器 BasicCAN 的替代产品而且它增加了一种新的工作模式 PeliCAN , 这种模式支持具有很多新特性的 CAN 2.0B 协议。 1 特性 和PCA82C200 独立 CAN 控制器引脚兼容 和PCA82C200 独立 CAN 控制器电气兼容 PCA82C200 模式即默认的 BasicCAN 模式 扩展的接收缓冲器 64 字节先进先出 FIFO 和CAN2.0B 协议兼容 PCA82C200 兼容模式中的无源扩展帧 同时支持 11 位和 29 位识别码 位速率可达 1Mbits/s PeliCAN 模式扩展功能 -- 可读 /写访问的错误计数器 -- 可编程的错误报警限制 -- 最近一次错误代码寄存器 -- 对每一个 CAN 总线错误的中断 -- 具体控制位控制的仲裁丢失中断 -- 单次发送无重发 -- 只听模式