(完整版)康耐视视觉入门培训.docVIP

连接相机 1、 根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打 开in-sight浏览器。 2、 打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹 出“将网络、设备添加到网络”：  查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。 3、 统一 ip网段 点击“复制PC网络设置”， 输入125，点击“应用”，贝创相机的ip地址设置为 “192.168.0.125 ”，让相机、pc 都处于 192.168.0.xxx 网段 上。 n7«lL3dt*!i 皿:W rm h* iM mH ■* Llk 4、 打开相机 双击“is7402_13ad6e ”,则打开相机，之前设置的开机自动加载 “传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自 动加载的作业。  新建作业（电子表格下） 1、转到电子表格视图  2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具 双击“ Image ”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为 “手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键 F5时，相机拍照。 ■ litV liMX9 9S KI ■■ Q T O r ■■ rr IM J J H哄 耳汀■千 UM晒刚LOV SiWfesS Stfcfl. L 恥 TH 4 H  1、 calibrateGrid 将坐标变换下的CalibrateGrid 函数拖到一空白的电子表格 B2 : I s」・*» III q| fi I 軒 I JI- HWMteVii I jII ：；= 点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和 镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按 en ter 键）：■ IA.UIZ 3Sidta 点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276 ） 点击下方“校准”按钮： vm ■¥ 儒弘懈 丘幅 t va 点击“确定”按钮，则校准完成。 2、 Calibratelmage (ZZ) I®山 经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。 五、训练模版 1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按 F5拍照 2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern 图像框选A0或B4，默认是A0 3、双击“图案区域”栏: 调整紫色区，双击鼠标（或者点击确定”图标，或者按 enter ”键）。 模版训练完成。 六、查找模版 像素单位的 双击鼠标确定。 3、 双击“图案”，将之前训练的模版 B6设置为 要查找的图案:  还可以自由设置查找数量、匹配度（接受）等。  设置物品与模版允许的角度偏差范围等。 七、 通信 1、在一空白电子表格中输入“ tcpdevice ”，按回车键±fl£ ■t l ■■押 IW4R- CR-LF * P*K :: J 2、 主机名，即智能相机的名字。这里相机作为服务器端，可以为空。 端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为 8080. * 4Iwf 1 Aid F?! fii cu m ■卜ihiEi 04lC 1*!Ed if ! h N a^. mm tr*i «jfr *：，■* ITT | 创建device后自动生成ReadDevice 函数。 3、在PC端创建client端（用socket工具或者超级终端）连接服务器  4、调用 WriteDevice 函数 一 F^Bip. . 厲 J ” ” H ] i*=*ien»- cnit- -isa-ii ii ifi l冲［科 IDDD-J CU■羽 9 常q 11 w ** 讀■刑iz 9J俱r 5、保存作业，联机 -- • J - -4 . i . - ■ a i. E i- - 2. if :」”二 $ 1」瞰.E F 2 4 ■ . S ■ —詞■ 昭■■: Ft ■ X3 UfaSTJ#! §« 6、 触发拍照，通信成功 八、 MRlFrACIKOlB EMF Hf in ||、沟乩huui—皿质川」川 幅叩£的•冃mm叩Miftu I* iU»KI*3UUfl： *2 J •燔电訂冲r«i| tj 一 :甲 du!*LW JUDPa^ «MferiW!5 外部区域功能 4、双击之前的Trai nPatMaxPattern 表格:九、 设置好外部区域，确定。 errfree 禾口 formatstring 如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符串。 如下图，出现多处#ERR 。 TJ VIT 干用| 厂 I ElEffl o*i iw m *・・屮 1 tfQ *11 t Z Aff fitKW 0$