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第十一章 弹性力学的变分原理 知识点 静力可能的应力 几何可能的位移 弹性体的功能关系 虚位移 功的互等定理 虚功原理 弹性体的总势能 最小势能原理 虚应力 瑞利 -里茨 (Rayleigh-Ritz) 法 应变余能函数 伽辽金（『anQpKUH ）法 应力变分方程 最小余能原理 最小余能原理的近似解法 平面问题最小余能近似解 扭转问题最小余能近似解 基于最小势能原理的近似计算方法 有限元原理与变分原理 基于最小余能原理的近似计算方法 有限元原理的基本概念 有限元单元分析 有限元整体分析 一、内容介绍 由于偏微分方程边值问题的求解在数学上的困难，因此对于弹性力学问题， 只能采用半逆解方法得到个别问题解答。 一般问题的求解是十分困难的， 甚至是 不可能的。因此，开发弹性力学的数值或者近似解法就具有极为重要的作用。 变分原理就是一种最有成效的近似解法，就其本质而言，是把弹性力学的基 本方程的定解问题， 转换为求解泛函的极值或者驻值问题， 这样就将基本方程由 偏微分方程的边值问题转换为线性代数方程组。 变分原理不仅是弹性力学近似解 法的基础，而且也是数值计算方法，例如有限元方法等的理论基础。 本章将系统地介绍最小势能原理和最小余能原理， 并且应用变分原理求解弹 性力学问题。最后，将介绍有限元方法的基本概念。 本章内容要求学习变分法数学基础知识，如果你没有学过上述课程，请学习 附录3或者查阅参考资料。 、重点 1几何可能的位移和静力可能的应力； 2、弹性体的虚功原理；3、 最小势能原理及其应用；4、最小余能原理及其应用；5、有限元原理 的基本概念。 §1.1弹性变形体的功能原理 学习思路: 本节讨论弹性体的功能原理。能量原理为弹性力学开拓了新的求解思路，使得基本方程由数学上求解困难的偏微分方程边值问题转化为代数方程组。 而功能 关系是能量原理的基础。 s首先建立静力可能的应力％和几何可能的位移概念；静力可能的应力 为 k 一 和几何可能的位移坷可以是同一弹性体中的两种不同的受力状态和变形状 态，二者彼此独立而且无任何关系。 建立弹性体的功能关系。功能关系可以描述为：对于弹性体，外力在任意一 组几何可能的位移上所做的功，等于任意一组静力可能的应力在与上述几何可能 的位移对应的应变分量上所做的功。 学习要点： 1、静力可能的应力；2、几何可能的位移；3、弹性体的功能关系; 4、真实应力和位移分量表达的功能关系。 1、静力可能的应力 假设弹性变形体的体积为 V，包围此体积的表面积为S。表面积为S可以分 为两部分所组成：一部分是表面积的位移给定，称为Su；另外一部分是表面积的 面力给定，称为S。如图所示 显然 S=Su+S 假设有一组应力分量ij在弹性体内部满足平衡微分方程 %%二° 在面力已知的边界S ，满足面力边界条件 这一组应力分量称为静力可能的应力。静力可能的应力未必是真实的应力， 因为真实的应力还必须满足应力表达的变形协调方程，但是真实的应力分量必然 是静力可能的应力。 为了区别于真实的应力分量，我们用b；•表示静力可能的应力分量。 2、几何可能的位移 假设有一组位移分量Ui和与其对应的应变分量ij，它们在弹性体内部满足几 何方程 在位移已知的边界Su上，满足位移边界条件 4二珥 这一组位移称为几何可能的位移。几何可能的位移未必是真实的位移，因为 真实的位移还必须在弹性体内部满足位移表示的平衡微分方程； 在面力已知的边 界S上，必须满足以位移表示的面力边界条件。但是，真实的位移必然是几何 可能的。 为了区别于真实的位移，用口;表示几何可能的位移。 几何可能的位移产生的应变分量记作。 3、弹性体的功能关系 对于上述的静力可能的应力疔幕、几何可能的位移以及其对应的应变分 量蜡，设Fbi和Fs分别表示物体单位体积的体力和单位面积的面力（面力也 包括在位移边界S的约束反力）。则不难证明，有以下恒等式 fff齡山+ff兀厨翡二fjj啜站 证明： 由于仇: 和野-满足几何方程，而且应力 b幕是对称的，所以 或云冷耐（址/ +蛙J = b詞; 将上式代入等式的右边，并且利用高斯积分公式，可得 Iff吟討卩二JJJ 9阳）jd—JjJ谥殆严二口旳怙河朋-谥必严 ¥ v v y 由于疔常满足面力边界条件，上式的第一个积分为 由于「•满足平衡微分方程，所以第二个积分为 将上述结果回代，可以证明公式 JIIX厨dij；恥:心和卩 为恒等 4、真实应力和位移分量表达的功能关系 公式 n ®耐胪+口恥;=山氓站 揭示了弹性体的功能关系。 琴 § 申 功能关系可以描述为：对于弹性体，外力在任意一组几何可能位移上所做的 功，等于任意一组静力可能应力在上述几何可能位移对应的应变分量上所做的 功。 这里需要强调指出的是：对于功能关系的证明，没有涉及材料的性质，因此