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智能控制的学习心得与体会及展望 智能控制的学习与总结 智能控制的学习与思考一、我对智能控制的理解 从开始上学学习知识以来，所学到的知识用我自己的理解与感觉就是:所学的知识越来越复杂，其模型越来越接近实际，感觉最深的是在数学课与物理课上，其模型不在只是考虑理想状态下，或者只在线性关系下，其中要考虑到很多的问题，不再只是一个简单的式子就可以表达、求解。 而这学期所学的智能控制感觉是相对于之前学的经典控制理论与现代控制理论，其研究对象是更为实际与现实的问题，但是与之前不同之处在于，现在的智能控制不只是研究对象更加实际、现实，而且是提出了新的方法途径，相比较与经典的控制理论，智能控制的研究对象有其自己的特点: 1. 不确定性的模型 智能控制的研究对象通常存在严重的不确定性。这里所说的模型不确定性包含两层意思:一是模型未知或知之甚少;二是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。 2. 高度的非线性 对于具有高度非线性的控制对象，采用智能控制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问题。 3. 复杂的任务要求 对于智能控制系统，任务的要求往往比较复杂。 二、智能控制与传统控制的关系 智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系，不是相互排斥的。 常规控制往往包含在智能控制之中，智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题，力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来