09机械创新设计第7章.pptxVIP

1 结构既是机器内部诸构件之间的相互联系与秩序、相互作用的形式和方式，也是指零件的几何形态与视觉效果；前者在机构方案创新设计中已经得到解决，这里主要研究零件的几何形态设计与相互联系。 结构设计是将机构方案设计中的杆具体化，同时，选择零件的材料、计算零部件的强度、确定公差与配合，以便为制造与装配提供完整的图纸与说明信息。 零部件几何形态的三维设计不仅要满足使用性能，而且要考虑加工、装配与视觉效果；零部件几何形态的外观设计主要是创造一种良好的感官效果；材料的选择主要考虑满足使用性能与价格因素；强度的计算以确保能承受住外负载的作用；公差与配合的选择在满足使用性能的前提下越经济越好。 结构设计通常不是一次完成的，结构设计在零部件几何形态的三维设计方面具有很大的创新空间。 2 7.1结构设计的基本要求 结构设计的基本要求是满足功能要求、几何形态简单且安全可靠。 7.1.1 功能明确 功能明确是指所选择的结构要达到预期的功能，当功能比较多时，可以将功能分解为若干个子功能，再确定各子功能与结构之间的联系。 在轴毂连接中，图7-1(a)所示的设计就没有明确传递扭矩的是键还是圆锥面、毂的轴向定位是轴的阶梯面还是圆锥面。图7-1(b)所示的设计就明确两种功能都是由圆锥面来承担，是一种好的结构。 图7-1 锥面联接 (a)　　　　　　　　　　　　　　　(b) 3 在组合轴承设计中，图7-2(a)所示的设计是滚针轴承承担径向力、球轴承承受轴向力，实际上，两个轴承都能承受径向力，各自受力大小因两种滚动体不同而不确定，故容易导致轴承过载而损坏。图7-2(b)所示的设计就区分了径向力和轴向力的承受者。 图7-2 轴承组合 (a)　　　　　　　　　　　　　　　(b) 4 5 6 7.1.2结构简单 结构简单是指整机、部件与零件的结构在满足总功能的前提下，尽量力求结构形状简单、零部件数量少等，同时尽量采用标准零部件。 7.1.3安全可靠 安全可靠包括零件的安全、整机的安全、操作的安全与环境的安全。 零件的安全指在规定外载荷和规定时间内，零件不发生断裂、过渡变形、过渡 磨损，不丧失稳定性； 整机的安全指整个技术系统在规定的条件下保证实现总的功能；操作的安全指对操作人员不得产生人身损害； 环境的安全指对技术系统的周围环境不造成危害和污染。 7 符合有限损坏原理 当出现功能干扰或零件破坏时，不会使主要部件或整机遭到破坏。 8 过载保护回路 ：正常工作时，电磁换向阀1通电，使换向阀2换向，气缸外伸。如果在活塞杆受压的方向发生过载，则顺序阀动作，换向阀3切换，换向阀2的控制气体排出，在弹簧力的作用下换至图示工位，使活塞杆缩回。 9 冗余配置原理 当技术系统发生故障或失效时，会造成人身安全或重大设备事故，为了提高可靠性，常采用重复的备用系统。 多点啮合柔性传动 多个小功率驱动器各自通过超越离合器， 共同驱动一个重型机构，俗称“多马拉车”。 多点啮合柔性传动 飞机襟翼操纵机构 10 双手操作回路是使用两个启动用的手动换向阀，只有同时按下两个阀时气缸才动作，起到安全保护作用。应用在冲床、锻压机床上，对操作人员的手起保护作用。 11 结构设计的基本原理主要体现在任务分配原理、自补偿原理、力传递原理、变形协调原理、力平衡原理、等强度原理、稳定性原理与噪声降低原理诸方面。遵守这些原理是实现良好的结构设计的基础。 7.2.1任务分配原理 1）任务分解 将任务分解，由不同的结构实现整体功能。 12 图7-3 带轮的安装结构 (a)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(b) 图7-3所示为两种带轮的安装结构，图7-3(a)所示的结构是将弯矩和扭矩同时作用于转轴； 图7-3(b)所示的结构将弯矩作用于机架、扭矩作用于转轴，显然，图7-3(b)所示的结构有利于减小轴的尺寸、提高轴的旋转精度。 (a)　　　　　　　　　　　　　　　(b) 13 14 2）任务合成 将任务合成，由同一结构实现不同的功能。 图7-4所示的齿式联轴器既实现了转速与转矩的传递，又解决了两端轴线的误差补偿、适应了工作时外载荷引起的轴线变位。 图7-4 齿式联轴器 15 7.2.2自补偿原理 在机械设计中，实现自增强、自平衡是提高机械寿命的有效手段。 1）自增强 在正常工作状态下，负载效应与初始效应的作用方向相同，总效果变好。图7-5所示为自增强作用的密封装置，压力p使锥面圆盘1更紧密地压在密封2上，这就是利用压力p产生了增强密封的效果。 16 17 高压容