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系统建模方法 2.1 系统抽象与数学描述 2.1.1 实际系统的抽象 本质上讲， 系统数学模型是从系统概念出发的关于现实世界的一 小部分或几个方面的抽象的“映像” 。 为此，系统数学模型的建立需要建立如下 抽象：输入、输出、状 态变量及其间的函数关系 。 这种抽象过程称为 模型构造。 抽象中， 必 须联系真实系统与建模目标， 其中描述变量起着很重要的作用， 它可 观测，或不可观测。 从外部对系统施加影响或干扰的可观测变量称为 系统对输入变量的响应结果称为 输出变量 。 输入、输出变量对的集合，表征着真实系统的 输入变量 。 “输入 -输出”性 状 （关系） 。 综上述， 真实系统 可视为产生一定性状数据的 信息源， 而模型则 是产生与真实系统 相同性状数据的一些规则、 指令的集合 ， 抽象在其 中则起着 媒介作用。系统数学建模就是将真实系统抽象成相应的数学 表达式（一些规则、指令的集合） 。 （可观测） 输入变量 （可观测） 输出变量 真实系统 观测屏障 抽象 ω（t） 真实系统 ρ（t） 黑箱 灰箱 白箱 数学描述 ω（t）、 ρ（t） --- 输入输出变量对 真实系统建模的抽象过程 2.1.2 系统模型的一般描述及描述级（水平） 2.1.2.1 系统模型的一般描述： 一个系统的数学模型可以用如下七元组集合来描述： S T , X , , Q ,Y , , 其中： T :时间基，描述系统变化的时间坐标， T 为整数则称为离散时间系 统，为实数则称为连续时间系统； X :输入集，代表外部环境对系统的作用。 :输入段集，描述某个时间间隔内的输入模式，是 X ,T 的一个 子集。 Q : 内部状态集， 描述系统内部状态量， 是系统内部结构建模的核心。 :状态转移函数，定义系统内部状态是如何变化的，是一个映射。 Y :输出集，系统通过它作用于环境。 :输出函数，是一个映射，给出了一个输出段集。 2.1.2.2 系统模型描述级（水平） ： 按照系统论的观点，实际系统可在某种级（水平）上被分解，因 此系统的数学模型可以有不同的描述级（水平） ⑴ 性状描述级 性状描述级或称为行为描述级（行为水平） ： 。在此级上描述系统 是将系统堪称黑箱，并施加输入信号，同时测得输出响应，结果是得 出一个输入 -输出对： ( ω， ρ) 及其关系 Rs={( ω， ρ)： Ω， ω， ρ}。 因此，系统的性状级描述只给出输入 -输出观测结果。其模型为 五元组集合结构： S= （T， X， Ω， Y， R） 当 ω， ρ满足 ρ=f （ ω）函数关系时，其集合结构变为： S= （T， X， Ω， Y， F） 黑箱 ⑵ 状态描述级 在状态结构级（状态结构水平）上，系统模型不仅能反映输入 - 输出关系，而且应能反映出系统内部状态，以及状态与输入、输出间 的关系。 即不仅定义了系统的输入与输出， 而且定义了系统内部的状 态集及状态转移函数 系统的数学模型对于动态结构可用七元组集合来描述： S= （T， X， Ω， Q， Y， δ， λ） 对于静态结构有： S= （X， Q， Y， λ） 白箱 ⑶ 复合结构级 系统一般由若干个分系统组成，对每个分系统都给出行为级描 述，被视为系统的一个“部件” 。这些部件有其本身的输入、输出变 量，以及部件间的连接关系和接口。于是，可以建立起系统在复合结 构级（ 分解结构级 ）上的数学模型。 这种复合结构级描述是复杂系统和大系统建模的基础。 应该强调： ? 系统分解为复合结构是无止境的，即每个分系统还会有自己 的复合结构； ? 一个有意义的复合结构描述只能给出唯一的状态结构描述， 而一个有意义的状态结构描述本身只有唯一的性状（行为） 描述； ? 系统上述概念必须允许分解停止，又允许进一步分解，既包 含递归可分解性。 灰箱 2.2 相似概念简介 2.2.1 相似概念及含义 仿真的理论依据：相似论。 自然界中广泛存在着“相似”概念，最普遍的是： 几何相似 ：最简单、最直观，如多变形、三角形相似； 现象相似 ：几何相似的拓展，如物理量之间存在的比例关系。 采用相似技术来建立实际系统的相似模型， 这是相似理论在系统 仿真中基础作用的根本体现。 2.2.2 相似分类 绝对相似： 两个系统 （如系统原型与模型） 全部几何尺寸和其他 相应参数在时空域上产生的全部变化（或全部过程）都