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v2v1 v2 v1 d cos v1 运动的合成与分解中的牵连速度问题 （ 1）概念：三种速度（以船渡河为例） 动点—运动的质点（船） ； 动系—运动的参考系（水） ； 静系—静止的参考系（河岸） 。 . （2）三种速度 ①相对速度—动点对动系的速度（船对水的速度） ； ②牵连速度—动系对静系的速度（水对岸的速度） ； ③实际速度—动点对静系的速度（船对岸的速度） 。 （3）速度矢量运算公式： v船对岸 v船对水 v水对岸 (遵循平行四边形定则 ) 例题 ［例 1］河宽以 d表示，船的划行速度以 v1 表示，水流的速度设为ｖ 短时间； （2）最小位移。 （ 1）最短时间：船头指向正对岸时，渡河所用时间为最短。最短时间为： （ 2）最小位移 分为两种情况：①当 v1＞ｖ 2 时，且满 足 cos v1 ，渡河位移最小为 d； 2，求（ 1）渡河的最 t ； ②当 v 1＜ｖ 2 时，最小位移为 s d v2 d 。 ［例 2］一根长为 L 的杆 OA， O 端用铰链固定，另一端固定着