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完整word版MODBUSRTU通讯协议 完整word版MODBUSRTU通讯协议 PAGE / NUMPAGES 完整word版MODBUSRTU通讯协议 ? 百 特 工 控 福州福光百特自动化设施有限企业 MODBUS 通信协议 使用手册 RTU方式通信协议 1.1. 硬件采纳 RS－ 485，主从式半双工通信，主机呼喊从机地点，从机应答方式通信。 1.2. 数据帧 10 位， 1 个开端位， 8 个数据位， 1 个停止位，无校验。 波特率 :9600;19200 38400 1.3. 功能码 03H： 读寄存器值 主机发送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 03H 起 始 寄 存 开端寄存 寄 存 器数 寄 存 器 数 CRC低字节 CRC 高 字 器高字节 器低字节 高字节 低字节 节 第 1 字节 ADR ： 从机地点码（ =001～254） 第 2 字节 03H ： 读寄存器值功能码 第 3、 4 字节 ： 要读的寄存器开始地点 要读 FCC下挂仪表， 第 5、 6 字节 ： 要读的寄存器数目 第 7、 8 字节 ： 从字节 1 到 6 的 CRC16校验和 从机回送： 1 2 3 4、 5 6、7 M-1、M M+1 M+2 ADR 03H 字节总数 寄存器数据 1 寄存器数据 2 。。。 寄存器数据 M CRC低字 CRC高字 节 节 第 1