稳定平台系统设计要点.docxVIP

精选文档 精选文档 PAGE PAGE21 精选文档 PAGE 技 术 论 文 学校： 南京理工大学 队伍： 7046 指导老师： 李军 成员1： 雷杨 成员2： 陈舒思 成员3： 邝平 作品名称：高精度稳固平台控制系统 摘 要 稳固平台能够隔绝载体角运动，在载体灵活状态下成立稳固基准面，使安装在平台上的光电设施不会因载体运动产生的颤动和转动而丢掉目标，保证光电设施正确对准和追踪目标，所以宽泛应用于民用和军事领域。 设计的高精度稳固平台控制系统是以动力调谐陀螺仪为速度敏感元件，旋转变压器为角度丈量元件，DSP控制器TMS320F28335为主控芯片，直流力矩电机为被控对象的闭环控制系统。依据所需重点器件的选型设计了系统的硬件电路，包含速度和角度信号采样电路、电机驱动电路、通讯电路等。采纳电流环和 地点环的双闭环控制方式实现系统载体静止时的伺服控制；采纳电流环、速度环和地点环的三闭环控制方式实现系统在载体运动时的稳固控制。以上两种控制模式下的角度控制精度都能够达到0.05mrad，载体运动时系统稳固控制模式下隔绝扰动成效很好。 实测结果表示，该系统硬件构造简单，稳固性好，及时性强，拥有优秀的稳态和动向性能，能够知足稳固平台系统的性能要求。 重点词：稳固平台 DSP 陀螺仪 伺服控制 I 目 录 1. 作品创意 1 2. 方案设计与论证 1 2.1 主控芯片的选择与论证 2 2.2 陀