异步电动机仿真指导书.docxVIP

异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统仿真指导书 、实验目的： 1.深入理解异步电动机的矢量控制策略 2?了解基于MATLAB^真实现异步电动机矢量控制变频调速系统的构成。 掌握异步电动机矢量控制系统的分析、设计、调试方法。 二、 实验开发设计原理： (1)本实验的异步电机 FOC交流调速控制系统总框图如下图所示： 图1异步电机FOC交流调速控制系统框图 采用双闭环结构，空间矢量脉宽调制( SVPWM控制策略，内环是调节电流 的电流环，外环是调节转速的转速环，都采用 PI控制调节。 (2)程序设计内容 本实验的程序设计主要包含以下模块： Clark-Park 变换模块；转子磁链位 置计算模块(磁通观测定向)；速度pi调节器模块；转矩电流 PI调节器模块； 励磁电流PI调节器模块；磁链 PI调节器模块；Park逆变换模块；svpwm模块。 三、 仿真设计举例： 鼠笼异步电动机铭牌数据为：额定功率 PN 3kW，额定电压UN 380V，额定电 流In 6.9A，额定转速nN 1400r min，额定频率f” 50Hz，定子绕组Y联接。 由实验测得定子电阻 R 1.85 ，转子电阻Rr 2.658 ，定子漏感L|s 0.0102H， 电感Ls 0.294H，转子漏感0.006H，转子自感0.2898H，定、转子互感 Lm 0.2838H，转子参数已折合到定子侧，系统的转动惯量 J 0.1284kg m2，初 始转差率s=1。设计三相电流闭环控制的矢量控制系统。用 MATLAB}?真软件， 建立异步电动机的仿真模型(参考 exercise6_4_0 )。 解：由题知：额定转速 n” 1400r min，额定频率f” 50Hz，则电动机极对数 np 2，额定转速 m 146.6(rad. s) ； npm 293.2(rad s)； 60 设二相正弦对称电流 iA ImSin(2 fzt) iB ImSin(2 f“t iC ImSin(2 f“t 9.758sin（100 t）、 2 —）9.758si n（100 牛）9.758si n（100 转子电磁时间常数 Tr E 尺 2.658 电动机稳定运行在额定工作状态时 r Lmi s Tr r i ，得 r Lmi s Tr r 1、ACR（电流调节器）按典型I型系统设计 由课本《运动控制系统》 P179式（6-81 ）知异步电动机的传递函数为: 1 。 LsS X 0.109(s), 图中电流调节器ACF采用PI调节器，其传递函数可写成 电流环的幵环传递函数为 由工程设计法P80,知Ts和Toi 一般比Ti小得多，可以当做小惯性群而近似的看做 是一个惯性环节，其时间常数为 Ti 型系统，因此 一 KpKv Ts Toi。所以选择c Ti，便校正成典型I Kc W opc RcS（TiS 1） s（「s 1） 一般情况下，希望超调量 苴中. 7 /、 丨 ? 1 i 5%，可选择 0.707，KcT i 0.5，则 Kc 2Ti 式中Kv为逆变器放大倍数Kv U；，Udc（600V）为逆变器直流侧电压；Ts为PWM 周期取0.0001s ； 考虑到电磁时间常数Tl _1 1 1 s L R=0.0036sec，电流闭环控制等效为一阶惯性环节 ，其时间常数取 T=0.001sec，电流环按典型二型系统设计， 1 Ts 1 1 Ti=2Ti °.0005sec，因此选择Toi为电流滤波器时间常数Toi 0.0004sec。 所以电流环的PI参数: Kp L 0.016，R 4.4，KC 1250, 2、ASR（速度调节器）按典型 由工程设计法P82知， 1 Kp II R cKc Kv 0.057， K 」。代入参数得 c =0.0036，Ki 15.8 o 型系统设计 电流环在转速环中等效为一阶惯性环节 电流环等效 T r ASR 转速滤波 速度环传递函数框图 n n r R 图3 1st Ts 1 2 1200s 电流环等效 Kcs 1 Ton 0.009s。和电流环中一 近似成一个时间常数为T nP Js 转速调节器ASR采用PI调节器，其传递函数可写成 转速环幵环传递函数为 其中T 0.001s，Ton为转速环滤波器时间常数， 样，把时间常数为Ti和Ton的两个小惯性环节合并起来， 的惯性环节，其中Tn Ti Ton 0.01s。 K n2 I 再令转速环幵环增益 kn KnnpLm r，则 N 丄J 按跟随和抗扰性能都较好的原则，取中频宽 h=5,则 h 1 5 1 2 n hT n 5 0.01 0.05s， KN 2 2 2 2 s 2h2T n 2 5 3、A^ R （磁链调节器）按典型I型系统设计 1 O 1 ist 1 Ts 1 n Lm P Lr 1 i