数控步进旋转轮子.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)创造专利申请 (10)申请公布号 CN 111193376 A (43)申请公布日202X. 05. 22 (21)申请号 202XXX067999.7 (22)申请日 202X.01.20 (71)申请人沈树家 地址200315上海市普陀区桃浦镇定边珞 377弄2号2003室 (72)创造人沈树家 (51)lnt.CI. H02K 37/12(2006.01) B6OK Z/QX2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (54)创造名称 数控步进旋转轮了 (57)摘耍 种能摒按指令对轮子作宜接驱动运行(顺 转、倒转、变速、定距行走和停止)的数控步进旋 转轮了?。其结构由左右二屈构成，其左屈平面h 装置由导破材料怕成三相(A、B、C)6只电磁统组. 其园周磁耗面加工成平面齿,A、B、C三相齿顺差 均为-1/3齿距，为定子;右塔为旋转轮子,其外园 环的外周上装置橡胶轮，外园环的内孔上装乾由 软磁材料制成的平面齿,套在定子外为转子、转 子齿面与定子齿面同心业形成环状间隙％ ”。当 顺序向定子各相通电时，产生的磁力，推动转子 作顺转、倒转、变速、定距行走和停止。 Y JX5 5 6 .一种数控步进旋转轮子，在轮子内剧位装有三相六组电磁绕组，其外园周磁靴上 有平面齿为定子，外屑为旋转轮子，其园环的外壁装置橡胶轮，其园环的内孔上装皆由软磁 材料制成的平面齿,为转子.套在定子上，转子齿面与定子齿面同心业形成环状间隙“4。 .根据权利要求书1所述的数控步进旋转轮子，其特征是转子在外.定子在内。 数控步进旋转轮子 所属技术领域 [0001]本创造涉及一种能具有驱动运行功能的数控步进旋转轮子，尤其在通电后即可产 生顺转、倒转、变速、定距行走和停止。 背景技术 [0002]目前，公知的轮子是没有自驰动功能的，要使其运转，都必须要有动力装置，并经 传动部件（皮带、齿轮等）偶合，才能驱动轮子转动，由于系统复什，使许多人力车椅（如残疾 车、家用代步车椅、买菜推车等）都由人力推动，十分劳累，特别给弱势群体（残疾人、体弱 者、老人等）带来生活和起居上的困难。 创造内容 [0003]为了解决人力车椅不能装置驱动系统的困难，本创造提供一种具有自驱动功能的 数控步进旋转轮子，只要将该轮子装在原人力车椅上，由使用人发出指令，即可驱动数控步 进旋转轮子运行，实现车椅作顺转、倒转、变速、定距行走和停止。 [0004]本创造解决其技术问题所采取的技术方案是：轮子由左右二眉构成.其左陷平面 上装置由导慝材料做成三相（A、B、C）6只电磁统组,其园周磁靴面加工成平面齿,A、B、C三相 齿顺差为-1/3齿距，为定子:右眉为旋转轮子，其外园环的外周面装置橡胶轮，外园环的内 孔上装置由软磁材料制成的平面齿，为转子套在定子上.转子齿面与定子齿面同心亚形成 环状间隙％、”。当顺序向定子各相通电时，产生的磁力，推动转于作顺转、倒转、变速、定距 行走和停止。 [0005]本创造的有益效果是，可将轮了?装在残疾车、家用代步车、行走坐椅、买菜推车等 人力驱动车椅上实现智能行走，结构简单 附图说明 [0006]下面结合附图和实施例对本创造进一步说明。 [0007]图1是本创造的数控步进旋转轮子的剖面构造图。 [0008]图2是本实施例数控步进旋转轮子的三相（A、B、C）6只磁极分配图。 [0009]图中1.主轴、2 .封板、3 .定子装板、4 .定子铁芯、5 .定了绕组、6 .转轮、7 .轴承、8 .端 益、9 .橡腰轮。 具体实施方式 [0010]在图1中，主轴⑴装有定子装板⑶，定子装板⑶上装有定子铁芯⑷和定子绕组 （5），磁靴面加工有平面齿，为定了;在主轴（1）端部装有轴承（7）,轴承（7）上装有转轮（6）, 在转轮（6）外圈上装有橡腾轮，内孔加工成平面齿，为转于，套在定子上.转子齿面与定于齿 面同心亚形成环状间隙％”。 [0011]在图2所示实施例中，定子装板⑶上装有A1、A2,B1、H2,C1、C2三相六只定子绕组, 其中Al与Bl错位T/3齿,Bl与Cl错-1/3齿:A2与R2错-1/3齿,B2与C2错位-1/3齿。各相（即A1 与A2, ）与乂轴对称分怖。 [0012] 当向A,B、C、A——或AB、BC、CA,AB—— 通电时，轮了顺转； [0013] 当向A、B、C、A——或AB、BC、CA、AB——V通电时，轮子反转。