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5、负极(fùjí)径的实质 从比较来看，负极径比正极径多了一个操作，将射线(shèxiàn)OP“反向延长”。 O X P M O X P M 而反向延长也可以看成是旋转 ? ，因此，所谓“负极径”实质是针对方向的。这与数学中通常的习惯(xíguàn)一致，用“负”表示“反向 ”。 第二十一页，共30页。 负极径小结(xiǎojié)：极径变为负，极角增加 ? 。 练习：写出点 的负极径的极坐标 （6， ） 答：（－6， +π） 或（－6，－ +π） 特别强调：一般情况下（若不作特别说明时），认为? ≥ 0 。因为负极(fùjí)径只在极少数情况使用。 第二十二页，共30页。 五、极坐标系下点的极坐标 O X P M 探索(tàn suǒ)点M（3，?/4）的所有极坐标 [1]极径是正的时候(shí hou)： [2]极径是负的时候(shí hou)： 第二十三页，共30页。 六、极坐标系下点与它的极坐标的对应(duìyìng)情况 [1]给定（?,?）,就可以(kěyǐ)在极坐标平面内确定唯一的一点M。 [2]给定(ɡěi dìnɡ)平面上一点M，但却有无数个极坐标与之对应。 原因在于：极角有无数个。 O X P M (ρ,θ)… 新课讲解 第二十四页，共30页。 一般(yībān)地,若(ρ,θ)是一点M的极坐标,则(ρ,θ+2kπ)或 (－ρ,θ+(2k + 1)π)都可以作为它的极坐标. 若限定(xiàndìng)ρ＞0,0≤θ＜2π或－π＜θ≤ π, 则除极点(jídiǎn)外,平面内的点和极坐标就可一一对应了. 六、极坐标系下点与它的极坐标的对应情况 第二十五页，共30页。 学习要点： 极坐标系是不同于直角坐标系的另一种坐标系，在这两种坐标系中都可以确定(quèdìng)点的位置，其各有特点。通常情况下，在运动的过程中，若点作平移变动，则选择直角坐标系；而若点作旋转变动，则采用极坐标系。 第一页，共30页。 x y o y z o x ● ● ● ● o P P(x,y) P(x,y,z) （1）在数轴上，直线上所有点的集合与全体(quántǐ)实数的集合建立一一对应； （2）在平面直角坐标(zhí jiǎo zuò biāo)系上，平面上所有点的集合与全体有序实数对 （x , y）的集合建立一一对应； （3）在空间直角坐标系上，空间上所有点的集合与全体(quántǐ)三元有序实数对（x , y , z）的集合建立一一对应； 复习回顾 4.1.1 直角坐标系 第二页，共30页。 直角坐标(zhí jiǎo zuò biāo)系 数 轴 空间(kōngjiān)直角坐标系 平面(píngmiàn)直角坐标系 R （x , y) （x , y , z) 复习回顾 第三页，共30页。 建系时，根据几何特点选择适当(shìdàng)的直角坐标系: （1）若图形(túxíng)有对称中心，则可选对称中心为坐标原点； （2）若图形(túxíng)有对称轴，则可选择对称轴为坐标轴； （3）建系应使图形上的特殊点尽可能多的在坐标轴上。 建立坐标系是为了确定点的位置。由此，在所创建的坐标系中，应满足： 任意一点都存在一个坐标与之对应；反之，依据一个点的坐标就能确定这个点的位置； 而确定点的位置即为求出此点在设定的坐标系中的坐标。 复习回顾 第四页，共30页。 选择适当(shìdàng)的坐标系，表示边长为1的正六边形的顶点。 巩固(gǒnggù)练习 O y x F A E B D C 第五页，共30页。 （1）若有一艘军舰巡逻在海面上，发现前方有一群水雷，如何确定他们(tā men)的位置以便将它们引爆呢？ 军 舰 水雷(shuǐléi)群 创设(chuàngshè)情境 第六页，共30页。 创设(chuàngshè)情境 从这向北1000米 请问去农行(nónɡ xínɡ)路怎么走？ 第七页，共30页。 请分析上面(shàng miɑn)这句话，他告诉了问路人什么？ 从这向北走1000米！ 出发点 方向(fāngxiàng) 距 离 在生活中人们经常用方向和距离来表示(biǎoshì)一点的位置。这种用方向和距离表示(biǎoshì)平面上一点的位置的思想，就是极坐标的基本思想。 情境分析 第八页，共30页。 一、极坐标系的建立(jiànlì)： 在平面(píngmiàn)内取一个定点O，叫做极点。 引一条射线(shèxiàn)Ox，叫做极轴。 再选定一个长度单位和角度单位及它的正方向（通常取逆时针方向）。 这样就建立了一个极坐标系。 x O 新课讲解 第九页，共30页。 二、极坐标系内一点(yī diǎn)的极坐标的规定: 对于平面上