系统仿真技术_第10章虚拟设计105.pptx

系统仿真技术第10章 虚拟设计;主要内容;;;团队工作 开发过程重组 DFX;;现实产品开发;数据/信息;虚拟产品开发的定义;虚拟产品开发过程建模与仿真;虚拟产品开发过程建模与仿真;虚拟产品开发技术的意义;;何谓虚拟现实;;;;;虚拟现实：;虚拟现实的情景是怎样生成的？;情景生成要使人能够产生： 视觉、听觉、触觉、力感、运动感、味感、嗅感等。;跟踪系统发射器;一个典型的虚拟现实环境是由人和虚拟现实系统两大部分组成 虚拟现实系统又由三部分构成： 基于先进传感器的人机接口 具有多媒体功能的计算机系统 面向虚拟现实的软件系统 ;虚拟现实系统;在虚拟现实系统中，关键之一是： 如何实现多维信息的输入和输出 如何实现人跟虚拟世界的交互作用 最基本的人机接口设备是： 头盔式显示器 三维鼠标 数据手套;头盔式显示器的外形很像摩托车驾驶员所佩戴的头盔，左右两眼前是高分辨率的显示屏。 当佩戴头盔式显示器的用户头部发生移动时，利用头盔上的方位跟踪器，就能向计算机报告用户头部的方位了。如果计算机系统的处理速度足够快的话，就能向显示屏提供与头部方位(准确地说是眼睛所注视的方位)相一致的图像 佩戴头盔的人能随着头部的转动看到一个和头部方位相一致的、由计算机所输出的虚拟世界的图像，好像是头转到哪里就能看到哪里，这样从视觉上就感觉完全沉浸在这个虚拟世界中;;;头戴头盔式显示器进入虚拟现实环境;在虚拟环境中最常用的人机接口工具之一是数据手套。 数据手套通常是一种尼龙手套，在每个手指上 安装有相应的弯曲和扭曲传感器。 计算机利用传感器的信息，控制虚拟空间中物体的位置和方向，于是就产生了人能用自己的手，去控制虚拟空间中虚拟物体的感觉了 ;为了能使戴上数据手套的手不仅仅能搬动虚拟物体，还能感受虚拟物体“应有的”重量和质感，更先进的数据手套还具有触觉，最简单的做法是在手套上安装气压式和振动触感式的反馈器。在计算机的控制下，向手套的气袋充 气时，戴上这种数据手套的手就感受到一定的压力了，用这种办法就可以模拟手触摸真实物体时的感觉 ;;不管是在头盔、三维鼠标上，还是在数据手套上，都需要安装能对空间位置进行跟踪定位的跟踪装置 ;不管是在头盔、三维鼠标上，还是在数据手套上，都需要安装能对空间位置进行跟踪定位的跟踪装置 ;具有多媒体功能的计算机系统是虚拟现实系统的基石;基于工作站的虚拟现实计算机 ;在虚拟现实技术中，软件的主要功能就是高效地产生与真实物体形似、质似和神似的虚拟物体和虚拟环境，“以假乱真”，从而取得“身临其境”的效果 ;“几何建模”就是用许许多多各式各样的多边形，拼构成所模拟对象的立体外形，这个外形必须尽可能地跟所模拟的对象完全一致，达到“形似”。;对几何模型进行纹理、颜色和光照的处理，也就是所谓的“物理建模”，使它看上去具有“质感”。 同样是一个球，通过这两种建模，就能分辨出是玻璃球、塑料球还是棉花球。 为了使虚拟空间内的虚拟对象具有质感，有时还要为对象附加更多的物理属性。例如：橡皮球具有变形和弹性的双重属性，玻璃球掉在地上时可能要破碎，而木球就会发生反弹等等。 这就是“质似”。;最典型的例子就是用简单的线条描述舞蹈家的体型及四肢的舞蹈动作，用演员的面部表情模拟某个卡通形象的面部表情。 寥寥数笔线条与舞蹈家的身材当然相差甚远，而动物卡通的一个拟人形象当然不能等同于真人， 但如果我们能从线条的动态变化中分辨出是“梁山伯与祝英台”的双人舞还是“天鹅湖”双人舞，这就达到“神似”;;;常用的软件系统： 图形生成环境Open GL(Open Graphics Library) 用于创建复杂图景的虚拟现实的工具包VRT 开发虚拟世界的工具集WTK(World Tool Kit) 快速生成和观察虚拟现实系统的Quick Time VR等。 近来最受用户欢迎的虚拟现实软件工具之一是MultiGen ;许多仿真公司和三维图像处理公司等已经利用MultiGen所提供的工具进行了二次开发，研制出满足某个特定领域需要的、成套的开发虚拟现实应用系统的软件,Vega就是较成功的一个实例。 Vega是基于MultiGen软件工具所开发的一套专门用于实时仿真、可视化环境和虚拟现实系统的软件系统。利用Vega可以快速地生成一个交互的、三维的作战模拟环境或生产控制环境。 Vega提供了建立快速原型系统、图形编辑、系统构成所需的工具，还能提供内容丰富的三维模型库和功能强大的虚拟现实环境 ;通过Vega生成的作战模拟的场景图，其中甚至包括了火光、烟雾和云彩 ;美国波土顿动力学公司(BDI，Boston Dynamics lnc．)开发一个名为DI-Guy的虚拟现实软件工具。 DI-Guy在虚拟现实中的应用分为三类： 即沉浸式的训练(