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附录 1. 常用物体转动惯量的运算
惯量的运算：
矩形体的运算
角加速度的公式α =（ 2π /60） /t
转矩 T=J* α=J*n*2 π/60）/t
α-弧度/秒 t-秒 T –Nm n-r/min
图 1 矩形结构定义
以 a-a为轴运动的惯量：
公式中：
以 b-b 为轴运动的惯量：
. .
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圆柱体的惯量
图 2 圆柱体定义
第 2
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