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过程控制系统（第 4 版） 李国勇主编 第6 章 习题解答 习题6-l 答：所谓的串级控制系统，就是采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设 定值，由副控制器的输出去操纵控制阀，从而对主控变量具有更好的控制效果。 串级控制系统的原理方框图如题图6-1 所示。 题图6-1 串级控制系统的原理方框图 习题6-2 答：隔焰式隧道窑温度串级控制系统克服干扰的工作过程见书中6.1.3 小节。 习题6-3 答：串级控制系统的两个控制器串联工作，以主控制器为主导，保证主变量稳定为目的，两个 控制器协调一致，互相配合。尤其是对于二次干扰，副控制器首先进行“粗调”，主控制器再进一步 “细调”，因此控制质量必然高于简单控制系统。 串级控制系统与简单控制系统相比主要有以下特点： (1) 由于副回路的存在，减小了对象的时间常数，缩短了控制通道，使控制作用更加及时；(2) 提高了系统的工作频率，使振荡周期减小，调节时间缩短，系统的快速性增强了；(3) 对二次干扰 具有很强的克服能力，对克服一次干扰的能力也有一定的提高；(4) 对负荷或操作条件的变化具有 一定的自适应能力。 习题6-4 答：串级控制系统的种种特点都是因为增加了副回路的缘故。可以说，副回路的设计质量是保 证发挥串级控制系统优点的关键所在。从结构上看，副回路也是一个简单，问题的实质在于如何从 整个对象中选取一部分作为副对象，然后组成一个副控制回路，这也可以归纳为如何选择副参数。 下面是有关副回路设计的几个原则：(1) 副参数的选择应使副回路的时间常数小，调节通道短，反 应灵敏；(2) 副回路应包含被控对象所受到的主要干扰；(3) 应考虑工艺上的合理性、可能性和经济 性。 习题6-5 答：(1) 结合实例利用逻辑推理法确定主、副控制器的正、反作用方式（略）。 (2) 下面仅简单叙述判别式法的确定 与简单控制系统一样，一个串级控制系统要实现正常运行，必须正确选择主、副控制器的正、 反作用方式，使其主、副回路都必须构成负反馈。 ① 副控制器正、反作用的选择 串级控制系统中，副控制器作用方式的选择，是根据工艺安全等要求，在选定调节阀的气开、 气关形式后，按照使副回路构成副反馈系统的原则来确定的。因此，副控制器的作用方式与副对象 1 过程控制系统（第 4 版） 李国勇主编 特性及调节阀的气开、气关形式有关，其选择方法与简单控制系统中控制器正、反作用方式的选择 方法相同。这时可不考虑主控制器的作用方式，只是将主控制器的输出作为副控制器的设定值即可。 在假定副测量变送器的增益为正的情况下，副控制器正、反作用选择的判别式为 （副控制器±）×（调节阀±）×（副对象±）= （-） 其中，调节阀的“±”取决于它的“气开”还是“气关”作用方式，“气开”为“+”，“气关”为“-”； 而副对象的“±”取决于控制变量和副被控变量的关系，控制变量增大，副被控变量也增大时称其 为“+”，否则称其为“-”。 ② 主控制器正、反作用的选择 串级控制系统中，主控制器作用方式的选择完全由工艺情况确定，而与调节阀的气开、气关形 式及副控制器的作用方式完全无关，即只需根据主对象的特性，选择与其作用方向相反的主控制器 就行了。这样，在假定主测量变送器的增益为正的情况下，主控制器正、反作用的选择实际上只取 决于主对象的增益符号。即主控制器正、反作用方式选择的判别式为 （主控制器±）× (主对象±）= （-） 习题6-6 答：在串级控制系统中，如果副控制器只是P 作用，而主控制器是PI 或PID 控制时，出现积 分饱和的条件与简单控制系统相同，利用外部积分反馈法，只要在主控制器的反馈回路中加一个间 歇单元就可以有效地防止积分饱和。 但是如果主、副控制器均具有积分作用，就存在两个控制器输出分别达到极