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式中 l——工作台行程（mm） t——工作台往复运动频率(r/s或r/min) 切削用量、切削时间与金属切除率 1.切削速度vc 2）主运动为直线运动时, 切削速度的计算公式为： m/min 第三十页，共43页。 切削用量、切削时间与金属切除率 2.进给速度vf 、进给量f 和每齿进给量fz （1）每转进给量f 在主运动每一转或每一行程内刀具相对于工件在进给运动方向上的相对位移量，单位是mm/r或mm/行程。 第三十一页，共43页。 LOGO 零件表面的成形与机械加工运动 第一页，共43页。 第一节 零件表面的成形与机械加工运动 第二章 金属切削的基本知识 第二页，共43页。 零件表面的成形 一 二 二 一 本节教学内容 机械加工运动 第一节 零件表面的成形与机械加工运动 切削过程中的工件表面 四 三 切削用量、切削时间、金属切除率 合成切削运动与合成切削运动速度 五 第三页，共43页。 本节教学要求： （1）掌握零件表面的成形方法（形成发生线的四种方法） （2）熟知零件机械加工中的运动和切削用量的基本知识。 （3）掌握切削时间、金属切除率的计算。 本节教学要求 第一节 零件表面的成形与机械加工运动 第四页，共43页。 本节 教学重点难点 本节教学重点： 本节教学难点： 零件表面的成形方法 第一节 零件表面的成形与机械加工运动 （1）零件表面的成形方法 （2）零件机械加工中的运动和切削用量的基本知识。 （3）切削时间、金属切除率的计算。 第五页，共43页。 一、零件表面的成形 第一节 零件表面的成形与机械加工运动 零件表面的成形 1.零件表面的构成 成形表面 零件上的 常见表面 平面 圆柱面 特殊表面 圆锥面 第六页，共43页。 机器零件上常用的各种典型表面 零件表面的成形 第七页，共43页。 零件表面可以看成是由一条线（母线）沿着另一条线（导线）运动（移动或旋转）而形成的。母线和导线，统称发生线。 母线和导线相对位置不同，所形成的表面也不同。 直母线、圆导线相对位置不同就分别形成了圆柱面、圆锥面和回转双曲面。 可逆表面：母线、导线可以互换，如平面、圆柱面。 非可逆表面：母线、导线不可互换，如圆锥面、螺旋面。 2.零件表面的成形 零件表面的成形 第八页，共43页。 零件表面的成形 1-母线 2-导线 零件表面的成形 第九页，共43页。 零件表面的成形 零件表面的成形 1-母线 2-导线 第十页，共43页。 3.零件表面成形的方法（发生线的形成方法） 零件表面的成形 零件表面成形的方法 （1）轨迹法 （2）成形法 （3）相切法 （4）展成法 第十一页，共43页。 零件表面的成形 1-切削点/线 2-发生线 3-轨迹运动 （1）轨迹法（仿形法） 利用刀具做一定规律的轨迹运动，来形成所需工件表面形状的方法。刀具切削刃与工件表面之间为近似点接触，发生线是通过刀具与工件之间的相对运动，由刀尖的运动轨迹来实现的。母线和导线都是由刀具的运动轨迹形成的。 第十二页，共43页。 （1）轨迹法（仿形法） 零件表面的成形 第十三页，共43页。 （2）成形法 零件表面的成形 1-切削点/线 2-发生线 利用成形刀具形成表面发生线，来形成所需工件表面形状的方法。刀具切削刃与工件表面之间为线接触，切削刃的形状与形成工件表面的一条发生线完全相同，另一条发生线由刀具和工件的相对运动来实现。母线——刀具的切削刃；导线——刀具相对于工件的运动轨迹。 第十四页，共43页。 （2）成形法 零件表面的成形 第十五页，共43页。 （3）相切法 零件表面的成形 1-切削点/线 2-发生线 3-轨迹运动 利用边旋转刀具旋转边做轨迹运动来形成所需工件表面形状的方法。采用铣刀、砂轮等旋转刀具加工工件时，刀具一边旋转一边沿一定轨迹运动，刀具的各个切削刃的运动轨迹共同形成了曲面的发生线。切削出的工件表面是刀具各点的切平面。 母线——刀具切削刃；导线——刀具运动轨迹。 第十六页，共43页。 （4）展成法（滚切法、包络法） 零件表面的成形 1-切削点/线 2-发生线 3-轨迹运动 利用工件和刀具作展成切削运动来形成工件表面的方法。对各齿形表面进行加工时，刀具和工件间做展成运动即啮合运动。母线——切削刃瞬时位置的包络线；导线——刀具沿齿长方向的运动形成。 第十七页，共43页。 （4）展成法 零件表面的成形 第十八页，共43页。 4.零件的成形方法 1.材料成形工艺 在加工过程中材料的形状、尺寸、性能等发生变化，而重量近似等于加工前的重量。如铸