过程控制系统章节练习题及答案 第10章 习题解答.pdfVIP

过程控制系统（第 4 版） 李国勇主编 第10 章 习题解答 习题10-1 答：将计算机用于过程控制系统，就称为计算机过程控制系统。它由被控对象、测量变送器、 计算机和执行器组成等四部分组成。 习题10-2 答：计算机过程控制系统的典型形式主要有以下几种： (1) 巡回检测和数据处理系统 这是一个开环控制系统，计算机不直接参与过程控制，对生产过程不会直接产生影响。 (2) 直接数字控制系统 直接数字控制系统就是用一台计算机取代模拟控制器直接控制调节阀等执行器，使被控变量保 持在给定值。它具有在线实时控制、分时方式控制及灵活性和多功能控制三个特点。 (3) 监督控制系统 监督控制系统是利用计算机对工业生产过程进行监督管理和控制的计算机控制系统。它是一个 二级控制系统，SCC 计算机直接对被控对象和生产过程进行控制，其功能类似于DDC 直接数字控 制系统。 (4) 计算机多级控制系统 计算机多级控制系统是按照企业组织生产的层次和等级配置多台计算机来综合实施信息管理 和生产过程控制的数字控制系统。通常计算机多级控制系统由直接数字控制系统、监督控制系统和 管理信息系统三级组成。 (5) 集散控制系统 集散控制系统采用微处理器分别控制各个回路，而用中小型工业控制计算机或高性能的微机理 机实现上一级的控制，各回路之间和上下级之间通过高速数据通道交换信息。集散控制系统具有数 据获取、直接数字控制、人机交互及监督和管理等功能。 (6) 现场总线控制系统（FCS） 首先，现场总线是一种通信标准，是全数字化、双向、多信息、多主站通信规程的可应用之技 术。把控制功能分散到现场装置中，并能实现以数字形式宽范围的通信。其次，现场总线的通信标 准是开放的，控制系统中的现场仪表装置，用户可自由选择不同厂商的符合标准的产品，利用现场 总线构成所需控制系统。开放性是现场总线的主要标志之一。 (7) 现场总线集散控制型控制系统 采用通过PC 机及商品化系统软件，并将先进的现场总线技术融于系统之中，淘汰DCS 的输入 输出结构，从而推出一种面貌全新的现场总线集散控制型控制系统。它具有开放性、全集成化的控 制系统。 习题10-3 答：自适应控制是一种利用辨识器将对象参数进行在线估计，用控制器实现参数自动整定的一 种控制技术，它可用于结构已知而参数未知但恒定的随机系统，也可用于结构已知而参数缓慢变化 的随机系统。自适应控制系统在对象结构参数、初始条件发生变化或目标函数的极值点发生漂移时， 能够自动地维持在最优工作状态。 比较成熟的自适应控制系统有两大类，即模型参考自适应控制系统和自校正控制系统。 习题10-4 1 过程控制系统（第 4 版） 李国勇主编 答：预测控制，也称模型预测控制，是20 世纪80 年代初开始发展起来的一类新型计算机控制 算法。目前提出的预测控制算法主要有基于非参数模型的模型算法控制和动态矩阵控制，以及基于 参数模型的广义预测控制和广义预测极点配置控制等。其中，模型算法控制采用对象的脉冲响应模 型，动态矩阵控制采用对象的阶跃响应模型，这两种模型都具有易于获得的优点；广义预测控制和 广义预测极点配置控制是预测控制思想与自适应控制的结合，采用 CARIMA 模型（受控自回归积 分滑动平均模型），具有参数数目少并能够在线估计的优点，而广义预测极点配置控制进一步采用 极点配置技术，提高了预测控制系统的闭环稳定性和鲁棒性。 习题10-5 答：模糊控制技术是建立在模糊数学基础上的，它是针对被控对象的数学模型不明确，或非线 性模型的一种工程实用、实现简单的控制方法。与传统的PID 控制器相比，模糊控制器有更快的响 应和更小的超调，对过程参数的变化不敏感，即具有很强的鲁棒性，能够克服非线性因素的影响。 模糊控制的重点不是研究被控对象或过程，它是建立在人工经验基础上，模仿人在控制活动中 的模糊概念和控制策略，绕过建模的困难，通过在考察区域划分模糊子集，对获得的信息构造隶属 度函数，再按照控制规则和