PMAC多轴运动控制卡学习.docx

精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 目录 PMAC 把握卡学习（硬件） 22 第一章 PMAC 简介 22 PMAC 的含义和特点 22 PMAC 的分类及区分 22 PMAC 的分类 22 PMAC 1 型卡与 2 型卡的主要区分 22 其次章 Turbo PMAC Clipper 把握器硬件配置 33 Turbo PMAC Clipper 把握器简介 33 Turbo PMAC Clipper 硬件配置 33 Turbo PMAC Clipper 硬件标准配置为： 33 Turbo PMAC Clipper 把握器可选附件 66 轴接口板 66 反馈接口板 66 数 字 I/O 接 口板 77 第三章 Turbo PMAC Clipper 设备连接 77 板卡安装 77 把握卡供电 77 数字电源供电 77 DAC（数字 / 模拟转换） 输出电路供电 77 标志位供电 88 限位及回零开关 88 限位类型 88 回零开关 88 电机信号连接 88 增量式编码器连接 88 DAC 输出信号 99 脉冲 方向（步进）驱动 1010 放大器使能信号 〔AENAn/DIRn〕 1010 放大器错误信号 〔FAULT-〕 1010 可选模拟量输入 1111 位置比较输出 1111 3.4.8 串行接口 〔JRS232〕 1111 设备连接示例 1111 接口及指示灯定义 1313 3.7 跳线定义 1515 Turbo PMAC Clipper 端口布置及把握结构图 ............................................................. 1919 附件 ............................................................................................................................................ 2121 1.接口各针脚定义 ............................................................................................................... 2121 2. 电路板尺寸及孔位置 .................................................................................................... 3030 第 1 页，共 30 页 - - - - - - - - - - 精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - PMAC 把握卡学习（硬件） 第一章 PMAC 简介 PMAC 的含义和特点 1．PMAC的含义： PMAC是 program multiple axis controller 可编程的多轴运动把握卡； 的特点： PMAC卡是美国 Delta Tau 公司九十岁月推出的多功能运动把握器， 能够供应运动轴把握， PLC把握和数据采集等多种功能； PMAC 的分类及区分 PMAC的分类 PMAC卡按把握电机的把握信号来分：有 1 型卡和 2 型卡； 1 型卡把握信号为± 10V 模拟量，主要用速度方式把握伺服电； 2 型卡输出 PWM 数字量信号， 可直接变为 PULSE+DIR信号，来把握步进电机和位置把握方式的伺服电机； PMAC卡按把握轴数来分：有 2 轴卡〔MINI PMAC PCI，〕4 轴卡〔PMAC PCI Lit，e PMAC2 PCI Lit，e PMAC2A-PC/104及 Clipper〕，8 轴卡：（PMAC-PC，I PMAC2-PC，I PMAC2A-PC/104及 Clipper）， 32 轴卡：（ TURBO PMAC和 TURBO PMAC）2 ； PMAC卡按通讯总线形式分：有 ISA总线， PCI总线， PCI04总线，网口和 VME 总线；PMAC各种轴数的 1 型和 2 型卡，都有上述的运算机总线方式供选择； PMAC除上述板卡形式外， 仍可以供应集成的系统级产品． 有：UMAC，IMAC400， IMAC800 ，IMAC flexADVANTAGE400，ADVANTAGE900等； PMAC 1型卡与 2 型卡的主要区分 PMAC 1 PMAC2 CPU 时钟（缺省） 20MHZ 40MHZ 第 2 页，共