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学习参考 学习参考 学习参考 学习参考 机械设计课后习题答案 1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示 图1.11 图1.11题1-1解图 图1.12题1-2解图 图1.13 图1.13题1-3解图 图1.14题1-4解图 1-5F = 3^2^-^ = 3x6-2xM = l1-6F 1-5 F = 3^2^-^ = 3x6-2xM = l 1-6 F 心 旷 3x8-2x11 + 1 1-7解二―撲m 8 解■ 2_ L I 1-9 解?/ 1-10解」 1-10 解」命二―口氢―. 1-11解二巧r把人…二： 1-12 1-13解 该导杆机构的全部瞬心如图所示 ，构件1、3的角速比为 1-14解 该正切机构的全部瞬心如图所示 ,构件3的速度为:二 二 U ,方 向垂直向上。 1-15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即 、1_, 「二和一1| ,如图所示。则： 儿—一 ，轮2与轮1的转向相反。 1-16解（1）图a中的构件组合的自由度为 P=3n-2Pj ^=3x4-2x16-0=0自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对 P=3n-2Pj ^=3x4-2x16-0=0 自由度为零，为一刚性桁架 ，所以构件之间不能产生相对 动。 （2）图b中的CD杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为 J上-亠：「：打」一宀 ；■- 所以构件之间能产生相对运动 。 题2-1答：a ）如山0 ： 1?厂山皿：：160，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。 b） 何山-16.农〕00皿-［皿，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。 c） 5 i旳川（位用，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。 d） 刃血：M〈伽刃：用，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。 题2-2解：要想成为转动导杆机构，则要求/与 ￡均为周转副。 （1）当为周转副时，要求 虫卩能通过两次与机架共线的位置 。见图2-15中位置 眈F和 则扩。 在脳BFC中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）； 在购阿r中，直角边小于斜边，故有：L汕/軾（极限情况取等号）。 综合这二者，要求匚普圧W脱即可。 （2 ）当￡为周转副时，要求耽能通过两次与机架共线的位置 。见图2-15中位置d叫片和 叫:。 在位置/叫片时，从线段代来看，要能绕过q点要求:匚 d町）。（极限情况取等 号）； 在位置 观片时，因为导杆（屮是无限长的，故没有过多条件限制。 （3 ）综合（1 ）、（ 2）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导 杆机构的条件是： 题2-3见图2.16。 图 2.16 题2-4解：（1）由公式 叫 I?0 ,并带入已知数据列方程有 因此空回行程所需时间 因此空回行程所需时间 （2）因为曲柄空回行程用时 抵 转过的角度为 ltf-fr=Itf-!ltf=I5tf=5ff6, ?= 0」问4皿=5 因此其转速为： __ 转/分钟 题2-5 解： （1）由题意踏板 （7）在水平位置上下摆动 1孑，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置 ，此时 曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺，作出两次极限位置 ?1：和』几（见图 2.17 ）o由图量得:妈二山伽，岖汕助叭 解得： ￡ ■ *船厂时 f （UB-ITO7】 卜￡喝+■ ￡卿+W）?1115? 由已知和上步求解可知 ： /j = 71 mv 4 = 111’ =500mi 石= 1000mn 4 5 5 （2）因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置 ，因此取 7 和岁一1切?代入公式（2-3） 计算可得： casZBCD = XMY-UWV I1153 +5003-^-lfflO1+2x71x1000 cosOv = 2x1115 x 500 =1576： 230^5477 或： cosZBCD= ills1 +5W1 -常-lKKf 卡 2 就TIMKBmslsr 2x1115x500 =02970 j)ro=mr 代入公式(2-3厂，可知n朋屮…试『r 题2-6解：因为本题属于设计题，只要步骤正确，答案不唯一。这里给出基本的作图步骤，不 给出具体数值答案。作图步骤如下（见图2.18） F-1 17-1 fi=lMr—=1MT— （1 ）求〃， X*1 U il ；并确定比例尺 料 （2 ）作对，S二S二血俪。（即摇杆的两极限位置） （3 ）以’宀応？为底作直角三角形 （4 ）作恥5」的外接圆，在圆上取点A即可。 在图上量取 心，￡ 和机架长度厶 L。则曲柄长度 （ = （ACr^）/2 ，摇杆长度 在得到具体各杆数据之后，代入公式（2 在得到具体各杆数据之后，代入公式 （2 — 3 ）和（2-3）求最小传动 角『■,能满足 即可。 图 2.18 题